[发明专利]一种智能仓储分拣站及其分拣方法

摘要

本发明公开了一种智能仓储分拣站，其技术方案要点是，包括水平运输机构、顶料机构、第一扫码机构、下位机、主控设备、AGV小车和包装台，通过采用上述技术方案，在接受订单后，通过主控设备将该订单上所有物品设定为一个包裹任务；分拣时，只要知道大概需要多少物品，放入水平运输机构上，通过第一扫码机构识别后找到对应的包裹，并通过顶料机构将货物顶出至包裹中，所有货物齐全后通过低成本的AGV小车搬运至包装台进行包装发货，整个系统对人力要求低，全自动化轨道，准确率高，能够大大提升仓储管理和分拣效率。

主权项

1.一种智能仓储分拣站，其特征在于，该分拣站包括：水平运输机构（1）、第一扫码机构（4）、下位机（5）、主控设备（6）、AGV小车（7）和包装台（8）；所述水平运输机构（1），包括第二传送带（12）和用于补充货源的第一传送带（11），所述第二传送带（12）的尾端与首端相互联通形成闭环，所述第一传送带（11）的末端与第二传送带（12）的首端连接，所述第二传送带（12）沿货物的运输方向上间隙设置有若干顶料机构（2），每个顶料机构（2）处对应设置有一包裹（3）；所述第一扫码机构（4），包括架设于第二传送带（12）上的扫码门（41），所述扫码门（41）上设置有扫码器（42），用于扫描第二传送带（12）上货物的条形码，并通过与主控设备（6）无线通讯连接将货物的产品信息以及位置信息传递至主控设备（6）；所述下位机（5）的输入端与主控设备（6）无线通讯连接，输出端分别与AGV小车（7）和顶料机构（2）无线通讯连接；所述主控设备（6），用于录入每个包裹（3）所需的各个货物的产品信息，每件货物对应一个任务命令；其中，当扫码器（42）检测到的货物产品信息与任一包裹（3）中的其中一件货物产品信息相同时，实时监测该货物的位置信息，当移动至对应包裹（3）处时，所述主控设备（6）通过下位机（5）对该包裹（3）对应的顶料机构（2）生成命令，控制所述顶料机构（2）将货物顶至该包裹（3）中并消除该货物对应的任务命令；另外，当任一包裹（3）中所有货物的任务命令均完成时，所述主控设备（6）通过下位机（5）控制AGV小车（7）把该包裹（3）运送至包装台（8），并将一新的包裹（3）运送至原丢入口形成新的任务；所述包装台（8），包括与所述主控设备（6）无线通讯连接的显示屏（81）和扫码枪，扫码后显示已完成所有任务的包裹（3）所需货物的产品信息，人工核对无误后打包并贴上快递单；其中，核对多出的货物就放回所述第二传送带（12）上，核对少了的货物，通过所述主控设备（6）对下位机（5）生成操作命令，控制所述AGV小车（7）把包裹（3）运送至原处，并通过所述主控设备（6）对该包裹（3）针对少了的货物单独生成任务命令；另外，当核对发现有错误货物时，把错误货物放回所述第二传送带（12）上，所述主控设备（6）通过下位机（5）控制AGV小车（7）把包裹（3）运送至原处，并通过所述主控设备（6）对该包裹（3）针对错误的货物单独生成任务命令。