[发明专利]一种智能仓储分拣站及其分拣方法

说明书

本发明公开了一种智能仓储分拣站，其技术方案要点是，包括水平运输机构、顶料机构、第一扫码机构、下位机、主控设备、AGV小车和包装台，通过采用上述技术方案，在接受订单后，通过主控设备将该订单上所有物品设定为一个包裹任务；分拣时，只要知道大概需要多少物品，放入水平运输机构上，通过第一扫码机构识别后找到对应的包裹，并通过顶料机构将货物顶出至包裹中，所有货物齐全后通过低成本的AGV小车搬运至包装台进行包装发货，整个系统对人力要求低，全自动化轨道，准确率高，能够大大提升仓储管理和分拣效率。

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域,更具体地说，它涉及一种智能仓储分拣站及其分拣方法。

背景技术

随着电子商务的发展和手持终端技术的不断更新，物流行业随之同时异军崛起，几年时间的发展，几大快递巨头已经布满全国网点，但是行业的发展当中，内部生产周转当中的“分拣、装车、卸车”等环节存在很大的瓶颈，尤其是在生产周转当中的分拣环节，占据了整个环节的绝大多数成本，绝大多数厂家还是处于人工化、半机械化的状态，处于粗放式管理阶段。

现有技术中，仓储分拣工作大致分为五个环节，即：拣选、位移、二次分拣、复核包装、按流向分拣。在拣选和位移两个过程中，传统上是由拣货员推个小车进入到拣货仓储区，按照客户所下定的订单列表，将所有的商品一一从货架上取出，并装入到小车上；然后将拣选过的商品名称记录下来，以备后续的补货和发货时的比对和较验，在这个过程中，针对较大的仓库，可能涉及到合单的过程，即把当天所有客户的订单中相同的商品需求先经过预处理，待将相同的商品相加整合到一起后再去拣货，这样可以节省拣货员的往返次数。等到此次订单全部装完后，将小车移回到拣货区，再由相应的工作人员进行打包处理，同时将快递单相应的粘贴到相应的订单包裹上，以便客户跟踪订单的运输情况。在该打包过程中，可能涉及到拆单过程，该过程就是合单过程的逆过程。

传统的电商仓储系统是“人到货”的方式，这种方式拣选效率受制于分拣人员是否熟悉货位分布，选取的拣选路线是否合理，拣选数量是否正确等因素。故在效率、准确率、人力成本、仓库管理上都已经远远赶不上人们对生活品质的高需求，也不能满足现代企业工业化的标准。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能仓储分拣站及其分拣方法，能够提高仓储管理和分拣效率，降低人力成本，且准确率更高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能仓储分拣站，该分拣站包括：水平运输机构、第一扫码机构、下位机、主控设备、AGV小车和包装台；

所述水平运输机构，包括第二传送带和用于补充货源的第一传送带，所述第二传送带的尾端与首端相互联通形成闭环，所述第一传送带的末端与第二传送带的首端连接，所述第二传送带沿货物的运输方向上间隙设置有若干顶料机构，每个顶料机构处对应设置有一包裹；

所述第一扫码机构，包括架设于第二传送带上的扫码门，所述扫码门上设置有扫码器，用于扫描第二传送带上货物的条形码，并通过与主控设备无线通讯连接将货物的产品信息以及位置信息传递至主控设备；

所述下位机的输入端与主控设备无线通讯连接，输出端分别与AGV小车和顶料机构无线通讯连接；

所述主控设备，用于录入每个包裹所需的各个货物的产品信息，每件货物对应一个任务命令；其中，当扫码器检测到的货物产品信息与任一包裹中的其中一件货物产品信息相同时，实时监测该货物的位置信息，当移动至对应包裹处时，所述主控设备通过下位机对该包裹对应的顶料机构生成命令，控制所述顶料机构将货物顶至该包裹中并消除该货物对应的任务命令；另外，当任一包裹中所有货物的任务命令均完成时，所述主控设备通过下位机控制AGV小车把该包裹运送至包装台，并将一新的包裹运送至原丢入口形成新的任务；