[发明专利]一种实现平行偏置飞行的方法在审
| 申请号： | 201710519686.9 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107678444A | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 闫鑫阳;齐林;薛广龙 | 申请（专利权）人： | 中国航空无线电电子研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙)31239 | 代理人： | 杨慧 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现平行偏置飞行的方法，包含以下步骤a)获取偏置距离、偏置方向、航路点以及飞机当前坐标；b)在与航路点相邻的二个航段的角平分线上求取预水平偏置点的坐标；c)在最后一个航路点的垂线上求取预结束偏置航路点的坐标；d)根据飞机当前坐标与当前航段的45度引线上求取截获点的坐标；e)从各预水平偏置点、预结束偏置航路点选择出水平偏置点和结束偏置航路点；f)判断截获点、各水平偏置点和结束偏置航路点的连线与原对应航路点联系的方向是否相同，若相同生成水平偏置航线。本发明可以生成偏置航线，辅助飞行员便捷地进行偏置操作，减轻飞行员工作负担，增强飞行过程中安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 平行 偏置 飞行 方法 | ||
【主权项】：
一种实现平行偏置飞行的方法，包含以下步骤：步骤a)、获取偏置距离、偏置方向、飞行计划中未飞的各个航路点以及飞机当前坐标；步骤b)、若航路点不是最后一个航路点，则根据要求的偏置距离和偏置方向在与航路点相邻的左航段和右航段的角平分线上求取预水平偏置点的坐标；步骤c)、若航路点是最后一个航路点，则根据要求的偏置距离和偏置方向在最后一个航路点的垂线上求取预结束偏置航路点的坐标；步骤d)、根据飞机当前坐标与当前航段的45度引线上求取截获点的坐标；步骤e)、根据各预水平偏置点、预结束偏置航路点到相应航路点的矩离，从各预水平偏置点、预结束偏置航路点选择出水平偏置点和结束偏置航路点；步骤f)、判断截获点、各水平偏置点和结束偏置航路点的连线与原对应航路点联系的方向是否相同，若相同生成水平偏置航线。
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