[发明专利]基于图像视觉的动作捕捉方法、双目定位装置及系统

摘要

本发明提供的基于图像视觉的动作捕捉方法、双目定位装置及系统，通过对标记点位的捕捉为后续进行动作捕捉做好铺垫，利用固定在患者下肢关键点上的标记点位和针对标记点位的视觉定位及双目视觉技术实时获取下肢关键点的位置信息，对康复训练过程中保持对患肢状态进行实时检测。让医护人员从多方位角度获得患者的状态，从而做出更科学的决策。

主权项

1.一种基于图像视觉的动作捕捉方法，其特征在于，所述方法包括：获取第N帧图像中的标定点位p；利用预设关系和所述标定点位p在第N‑1帧图像中标定点位p2以及第N‑2帧图像中的标定点位p3对所述标记点位p在第N+1帧图像中标记点位Pc进行预测，其中所述预设关系为：Xp＝2Xp2‑Xp3Yp＝2Yp2‑Yp3其中，p、p2、p3为同一标记点位在连续三帧图像中的标记点位，Xp和Yp分别为p帧下预测的标定点位的Pc。在预测的到的第N+1帧图像中标记点位Pc作为种子进行区域填充处理，填充过程中标记连通域边界并统计连通域中的像素个数，对填充区域像素个数符合指定大小连通域的种子点确定为有效候选点位，得到Pm；在预测的到的第N+1帧图像中标记点位Pc的邻域内进行处理的标定点位Pn；若Pm和Pn至少找到一个，则确认成功跟踪上标定点位。利用标定好的标定点位做计算得到所有标定点位的空间坐标数据。