[发明专利]基于车辆排队长度的交叉口信号配时优化方法

摘要

本发明公开了一种基于车辆排队长度的交叉口信号配时优化方法，通过红灯末尾车辆排队长度推算最大排队长度，根据最大排队长度计算本相位所需要的绿灯时间，根据此相位的绿灯时间优化信号配时双环结构，做出嵌套相位；取得了比经典的基于车头时距的感应式控制更好的效果，这种方法对排队长度误差估计不敏感，在一定的误差下仍能取得比较好的控制效果。

主权项

一种基于车辆排队长度的交叉口信号配时优化方法，其特征在于：如下步骤：(1)根据交叉口的渠化和控制方案实际情况，定义双环结构；(2)双环结构中，环结构采用矩形表示，其中双环横向从左至右矩形按照时间顺序排序，矩形长度代表该流向绿灯时长，矩形左或右边界代表绿灯开始或结束的时刻；(3)双环反映信号配时情况，确定双环包括两个方面：确定环内流向的排列以及确定流向通行的持续时间；(4)确定环内流向的排列即每个环内的流向的放行顺序，从而确定环间两个流向的组合，其原则包括：第一，同一环内所有流向都是两两冲突，且环间对应位置的流向不冲突，第二，同一道路上的流向相邻放行；(5)计算绿灯时间，根据绿灯约束调整理论绿灯时间得到实际绿灯时间，从而确定矩形长度。