[发明专利]一种管带机自动调偏装置的控制方法有效
| 申请号： | 201710513663.7 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107434143B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 胡洪钧;赖联锋;陈晶晶;杨文广;林跃西 | 申请（专利权）人： | 宁德师范学院 |
| 主分类号： | B65G39/16 | 分类号： | B65G39/16;B65G15/64 |
| 代理公司： | 35222 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭福利;魏思凡<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 352100 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种管带机自动调偏装置的控制方法，所述控制方法包括：基于管带的状态，管带控制夹持机构的运动状态；若管带未偏离，管带沿着所述夹持机构向下游输送；若管带偏离，则管带引起夹持机构的运动；基于所述夹持机构的运动，与所述夹持机构连接的传动机构联动调正机构转动，所述调正机构驱动所述管带朝向与偏离相反的方向旋转；基于管带的复位运动，所述管带带动所述夹持机构复位运动，所述夹持机构通过传动机构联动所述调正机构复位。本发明具有能够实现自动化调正管带，无需手动调正，不仅节省人力，还能够避免偏不及时出现的生产事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管带 自动 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种管带机自动调偏装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n基于管带的状态，管带控制夹持机构的运动状态；若管带未偏离，管带沿着所述夹持机构向下游输送；若管带偏离，则管带引起夹持机构的运动；/n基于所述夹持机构的运动，与所述夹持机构连接的传动机构联动调正机构转动，所述调正机构驱动所述管带朝向与偏离相反的方向旋转；/n基于管带的复位运动，所述管带带动所述夹持机构复位运动，所述夹持机构通过传动机构联动所述调正机构复位；/n所述调正机构包括两个分别竖直设置的调偏滚轴，两个所述调偏滚轴分别设在所述管带的两侧；若管带偏离，所述传动机构联动所述调偏滚轴摆动；/n所述夹持机构包括夹持单元、支座与滑道，所述支座的两侧分别设有滑道，所述支座的两侧边分别设有与滑道配合的滚轮；所述管带偏离或复位时，所述管带推动所述夹持机构沿所述滑道滑动；/n所述夹持单元夹持所述管带的外圆部分，所述夹持单元包括预紧组件、内夹组件与外夹组件，所述内夹组件与所述外夹组件分别位于所述管带的内侧与外侧；/n所述传动机构包括第一曲柄摇杆、铰链组件以及第二曲柄摇杆，所述第一曲柄摇杆的两端分别连接所述夹持机构与所述铰链组件，所述第二曲柄摇杆的两端分别连接所述铰链组件与所述调偏滚轴；/n所述铰链组件包括支撑座、主连杆以及两组连杆组件，所述主连杆与所述连杆组件设在所述支撑座上，两组所述连杆组件相对设置，两组所述连杆组件分别与所述主连杆连接；两组所述连杆组件分别与所述调偏滚轴连接，并分别驱动两侧所述调偏滚轴朝相反方向摆动；/n所述主连杆上设有两个间隔设置的铰接点分别与两组所述连杆组件连接；所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆与所述第二连杆在同一直线上，所述第一连杆与所述主连杆相互垂直；所述第三连杆连接所述第二连杆与铰接点，所述第四连杆连接所述第一连杆与铰接点；两个所述铰接点之间的间距大于两组所述连杆组件的第一连杆之间的间距。/n
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- 本实用新型提供了一种用于盾构机的连续皮带机机架，涉及连续皮带机技术领域，包括上托辊支架、上托辊、调偏机构、下托辊支架、下托辊、防偏机构，所述上托辊为多个且呈一排设于上托辊支架上，两端上托辊与水平面间的夹角可调；所述调偏机构设于上托辊支架两侧，所述调偏机构借助于跑偏皮带的推顶调节所述两端上托辊与水平面间的夹角实现跑偏皮带的回正；所述下托辊支架位于上托辊支架下方；所述下托辊转动设于下托辊支架上用于承载回程皮带；所述防偏机构为设于下托辊支架上的两个挡杆，所述回程皮带设于两个挡杆之间。本实用新型解决了连续皮带机皮带跑偏的问题。
- 一种自动调整滚筒横向位置的皮带机机尾-201920604767.3
- 石虎;刘富超;王聪;逯倩倩;李建;陈欢;蒋晓燕;宋光华;韩涛;张健 - 山东能源重装集团鲁南装备制造有限公司
- 2019-04-28 - 2019-12-24 - B65G39/16
- 本实用新型公开了一种自动调整滚筒横向位置的皮带机机尾，该皮带机机尾包括滚筒、滚筒座胶带、两个连杆、推移油缸和控制器，连杆的一端与滚筒座铰接，另一端与皮带机机尾架铰接，两个连杆分别与滚筒座、皮带机机尾架铰接的四个铰接点组成四边形，推移油缸的一端固定安装于皮带机机尾架横向的一侧，另一端与其中一个连杆铰接，胶带的两侧安装有多个位移传感器，位移传感器和推移油缸均与所述控制器通讯连接。该皮带机机尾能够快速、精确调节滚筒横向位置。
- 皮带秤纠偏装置-201920659183.6
- 陶树立 - 秦皇岛市亿贝科技有限公司
- 2019-05-09 - 2019-12-24 - B65G39/16
- 本实用新型公开了皮带秤纠偏装置，涉及皮带秤辅助装置技术领域，针对现有的不能很好的防偏的问题，现提出如下方案，其包括横梁，所述横梁通过螺栓固定连接有支撑板，所述支撑板通过轴承转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的外壁固定套接有托辊，所述托辊的下侧滚动连接有皮带，所述横梁的两侧固定连接有侧边轴，且侧边轴的上端通过螺栓固定连接有连接杆，且连接杆的另一端固定连接有重砣，所述重砣的下侧通过螺栓与横梁固定连接，本实用新型结构简单，使用方便，可以很好的防止皮带的偏离，及时的进行更正，减少磨损进而使得皮带的使用寿命延长，同时重砣等的设置，可以实时保持皮带的紧绷，确保计量的精度要求。
- 一种管带式输送机及其纠偏装置-201910925720.1
- 廖辉;陈胜飞;彭锐丹;林桂火 - 福建龙净环保股份有限公司
- 2019-09-27 - 2019-12-20 - B65G39/16
- 本发明涉及一种管带式输送机及其纠偏装置，其中，纠偏装置包括检测装置、驱动组件和纠偏辊；纠偏辊可绕其旋转轴线转动；检测装置用于检测胶带是否发生扭转及其扭转方向；驱动组件包括传动轮、传动轴和换向机构，传动轮与胶带接触，胶带沿轴向运动能够带动传动轮转动，传动轴的一端可通过第一齿轮组件与传动轮传动连接，另一端可通过第二齿轮组件与纠偏辊传动连接，传动轮的转动能够通过第一齿轮组件带动传动轴转动，并通过第二齿轮组件带动纠偏辊绕其旋转轴线转动；换向机构能够作用于传动轴或第二齿轮组件，使纠偏辊向与扭转方向相反的方向转动。能够在实现管带式输送机的自动纠偏的情况下，操作方便、安全性好且可靠性高。
- 一种煤矿开采用皮带输送机-201920480457.5
- 陈涛;刘维容 - 陈涛
- 2019-04-10 - 2019-12-17 - B65G39/16
- 本实用新型公开了一种煤矿开采用皮带输送机，包括底板，底板上端固定有电机和若干排第一支架，每排包括两个第一支架，两个第一支架之间的相对面上固定有横杆，两个横杆之间的相对面上固定有竖杆，两个竖杆之间平行固定有两个第一轴，第一轴上套有第一辊筒并与其旋转连接，横杆的上方和下方对称设有支撑杆，支撑杆倾斜固定在第一支架上，支撑杆末端固定有圆盘，支撑杆上套有第二辊筒，圆盘在第二辊筒内并与其旋转连接，四个第二辊筒呈“X”型分布，第二辊筒和第一辊筒上缠绕有皮带，皮带上安装有若干排扣钉，每排包括两个扣钉，本实用新型阻止皮带出现左右跑偏的情况，也防止皮带松脱。可使得皮带向下的冲击得到减缓。便于照明维修。
- 双向自动联控纠偏装置-201920308038.3
- 孙诚;孙洪庆 - 江苏海德机械有限公司
- 2019-03-12 - 2019-12-13 - B65G39/16
- 本实用新型属于带式输料机组装应用技术领域，具体公开了双向自动联控纠偏装置，由上支架，及与上支架相配合使用的上纠偏组件、下纠偏组件组成。本实用新型的有益效果在于：上纠偏组件利用两侧的斜定位杆、聚氨酯锥度立棍、聚氨酯调心上滚轮之间摩擦的速差原理，产生扭矩差、达到纠偏的目的，下纠偏组件利用聚氨酯调心下滚轮的摩擦的速差原理，产生扭矩差、达到纠偏的目的，解决传统摩擦调心托辊对皮带纠偏效果差的问题，使输送皮带稳定运行，防止输送皮带过度偏移，避免损伤皮带边缘，杜绝输送料外溢的问题；上纠偏组件为半隐藏装配式结构，保证输料皮带的安全，下纠偏组件无转向导轮强制纠偏输料皮带，避免输料皮带边缘磨损。
- 一种自纠偏输送带传动滚筒-201920378825.5
- 王万军;苏强;刘文江;马云 - 新疆八一钢铁股份有限公司
- 2019-03-25 - 2019-12-13 - B65G39/16
- 本实用新型公开了一种自纠偏输送带传动滚筒，包括滚筒本体，滚筒本体的两端分别设置着一个环形凸缘挡边，环形凸缘挡边与滚筒本体的外周面之间为平滑过渡曲面，滚筒本体的芯轴两端分别设置着轴承座，一侧轴承座外部的滚筒本体芯轴端部安装着传动轮。本实用新型通过改进滚筒的外形结构，可实现运行中的自纠偏，改善皮带的运行状况。
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