[发明专利]一种跆拳道移动训练机

摘要

本发明公开了一种跆拳道移动训练机，包括若干落地式直车架、导轨和车体；在所述车体安装有动力模块和移动臂，所述移动臂包括车体固定盘和转动盘，在转动盘上设有大臂，大臂与大臂盘固定连接，在大臂盘上设有小臂，小臂与靶位支架连接；靶位支架开设有槽口，在所述槽口内安装有脚手靶导轨，在槽口内安装有手靶限位杆、移动臂限位杆和脚靶限位杆，在所述槽口内由上而下依次安装有手靶、移动臂和脚靶，手靶和脚靶包括靶位臂，在靶位臂上设有用于脚手靶导轨穿过的通孔，在靶位臂的两端分别安装有一水平转动臂，所述水平转动臂的一端通过转动销轴与靶位臂连接固定，水平转动臂的另一端连接有靶位海绵，靶位海绵通过转动销轴与水平转动臂连接固定。

主权项

1.一种跆拳道移动训练机，其特征在于：包括若干落地式直车架(1)、固定设置在所述落地式直车架(1)的一组导轨(2)、以及设置在所述导轨(2)上的车体(3)；在所述车体(3)安装有动力模块(5)和移动臂(6)，所述动力模块(5)包括电机(10)、与所述电机(10)联动的蜗杆(12)、以及由所述蜗杆(12)带动的蜗轮 (11)；所述移动臂(6)包括车体固定盘(13)，车体固定盘(13)的底面与车体(3)连接固定，车体固定盘(13)的顶面安装有转动盘(14)，在所述转动盘(14)上设有大臂(16)，大臂(16)的一端与转动盘(14)固定连接，大臂(16)的另一端与大臂盘(17)固定连接，在所述大臂盘(17)上设有小臂(19)，所述小臂(19)的一端与大臂盘(17)连接，小臂(19)的另一端与靶位支架(9)连接；所述靶位支架(9)包括靶位支架体(21)，在所述靶位支架体(21)内开设有方形孔，在所述方形孔内安装有脚手靶导轨(24)，在所述方形孔内由上而下依次安装有手靶限位杆(25)、移动臂限位杆(22)和脚靶限位杆(20)，在所述手靶限位杆(25)、移动臂限位杆(22)和脚靶限位杆(20)的两端端部分别设有限位杆锁止销(23)；在所述方形孔内由上而下依次安装有手靶(8)、移动臂(6)和脚靶(7)，所述手靶(8)和脚靶(7)包括靶位臂(32)，在所述靶位臂(32)上设有用于脚手靶导轨(24)穿过的通孔，在所述靶位臂(32)的两端分别安装有一水平转动臂(29)，所述水平转动臂(29)的一端通过转动销轴与靶位臂(32)连接固定，水平转动臂(29)的另一端连接有靶位海绵(26)，所述靶位海绵(26)通过转动销轴与水平转动臂(29)连接固定。