[发明专利]一种智能锚杆钻车有效
| 申请号： | 201710511686.4 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107165663B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 杨敬伟;郭治富;康鹏;王静;吕继双;王威;张小刚;叶竹刚;赫广杰;张强;陈庆贺;刘长龙;乔彦华;张维果;左岗永;张东宝 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21D20/02;E21D11/15;E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳;王芳 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于矿山顶板、侧壁维护装置技术领域，为解决现有矿山顶板、侧壁维护采用人工进行锚杆维护存在作业环境恶劣、危险系数高、工作效率低的技术问题，提供了一种智能锚杆钻车，包括机架、设置在机架下部的变频调速行走机构和设置在机架上部的电气控制系统、伸缩工作臂、铺网机械手、智能钻架、液压系统、驾驶操作与监控机构及定向巡航控制与步距测量系统，所述智能钻架通过伸缩工作臂与机架转动连接，所述铺网机械手的一端与机架转动连接，另一端设有用于吸取金属防护网的电磁铁。本发明实现了自动铺网、自动锚钻、自动喷射药卷和自主定向巡航控制，减少了工作人员的劳动强度，改善了劳动环境，提高了顶板、侧壁维护的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 锚杆钻车 | ||
【主权项】：
一种智能锚杆钻车，其特征在于：包括机架（7）、设置在机架（7）下部的变频调速行走机构（1）和设置在机架（7）上部的电气控制系统（2）、伸缩工作臂（3）、铺网机械手（4）、智能钻架（5）、液压系统（6）、驾驶操作与监控机构（8）及定向巡航控制与步距测量系统（9），所述智能钻架（5）通过伸缩工作臂（3）与机架（7）转动连接，所述铺网机械手（4）的一端与机架（7）转动连接，另一端设有用于吸取金属防护网（10）的电磁铁（48），所述伸缩工作臂（3）和铺网机械手（4）均由液压系统控制，所述变频调速行走机构（1）、驾驶操作与监控机构（8）和定向巡航控制与步距测量系统（9）分别与电气控制系统（2）相连。
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