[发明专利]多功能医疗辅助机器人

摘要

本发明公开了一种多功能医疗辅助机器人，座垫底部设有支撑柱支撑。手臂支撑组件设在座垫的左右两侧，手臂支撑组件包括前臂和后臂。后臂铰接在座垫侧部，使后臂可以围绕铰接位置在水平面内旋转，前臂与后臂相互铰接，使前臂可以围绕后臂在水平面内旋转。后臂与座垫之间通过臂升降柱支撑连接。座垫底部固定连接支撑框架、旋转支撑组件和底托板，支撑框架与底托板之间通过旋转支撑组件活动连接，底托板与支撑柱之间固定连接，使支撑框架与底托板之间可以相对转动。本发明的前臂与后臂均可以在水平面内旋转，方便医生在手术过程中将手臂支撑在前臂上侧。在手术中的间隙时间，医生均可以将手臂放置在前臂上侧休息，降低医生的劳动强度。

主权项

一种多功能医疗辅助机器人，包括：座垫，所述座垫底部设有支撑柱支撑，其特征在于，还包括：手臂支撑组件，所述手臂支撑组件设在所述座垫的左右两侧；所述手臂支撑组件包括：前臂和后臂；所述后臂铰接在座垫侧部，使后臂可以围绕铰接位置在水平面内旋转，所述前臂与后臂相互铰接，使前臂可以围绕后臂在水平面内旋转。