[发明专利]多功能医疗辅助机器人

权利要求书

1.一种多功能医疗辅助机器人，包括：座垫，所述座垫底部设有支撑柱支撑，其特征在于，还包括：手臂支撑组件，所述手臂支撑组件设在所述座垫的左右两侧；所述手臂支撑组件包括：前臂和后臂；所述后臂铰接在座垫侧部，使后臂可以围绕铰接位置在水平面内旋转，所述前臂与后臂相互铰接，使前臂可以围绕后臂在水平面内旋转。

2.根据权利要求1所述的多功能医疗辅助机器人，其特征在于，所述后臂倾斜于座垫设置，所述前臂水平设置。

3.根据权利要求1所述的多功能医疗辅助机器人，其特征在于，所述前臂远离后臂的一端设有支撑托，所述支撑托表面设有弧形凹槽。

4.根据权利要求1所述的多功能医疗辅助机器人，其特征在于，所述后臂与座垫之间通过臂升降柱支撑连接。

5.根据权利要求4所述的多功能医疗辅助机器人，其特征在于，所述臂升降柱的下侧套有臂固定套。

6.根据权利要求1所述的多功能医疗辅助机器人，其特征在于，所述座垫底部固定连接支撑框架、旋转支撑组件和底托板，所述支撑框架与底托板之间通过旋转支撑组件活动连接，所述底托板与支撑柱之间固定连接，使所述支撑框架与底托板之间可以相对转动。

7.根据权利要求6所述的多功能医疗辅助机器人，其特征在于，还包括：靠背部件，所述靠背部件的支撑杆与支撑框架活动连接，使靠背部件可以相对支撑框架滑动。

8.根据权利要求7所述的多功能医疗辅助机器人，其特征在于，所述支撑框架与靠背部件的支撑杆之间通过电伸缩杆连接。

9.根据权利要求7所述的多功能医疗辅助机器人，其特征在于，所述支撑柱包括：立体柱和移动柱，所述立体柱和移动柱之间通过电伸缩杆支撑连接，所述移动柱与底托板固定连接。

10.根据权利要求9所述的多功能医疗辅助机器人，其特征在于，所述立体柱底部固定连接底盘，所述底盘的侧部固定连接至少三个自锁胶轮。