[发明专利]一种图像拍摄方法、终端及计算机可读存储介质

摘要

本发明提供一种图像拍摄方法及主移动终端，其中，所述图像拍摄方法包括：获取主移动终端中的第一拍摄单元采集的拍摄目标的第一预览图像信息，和第一拍摄单元的第一预拍摄参数，获取每个辅移动终端中的第二拍摄单元采集的拍摄目标的第二预览图像信息，和第二拍摄单元的第二预拍摄参数，确定主移动终端的位置移动提示信息，显示位置移动提示信息，分别向第一拍摄单元和第二拍摄单元发送拍摄指令，分别获取第一拍摄单元和第二拍摄单元拍摄的拍摄目标的图像信息，以及第一拍摄单元和第二拍摄单元的拍摄参数，利用获取的图像信息和拍摄参数，生成拍摄目标的三维图像。本发明的方案，能够结合对拍摄位置的动态调整，有效改善生成的三维图像的效果。

主权项

1.一种图像拍摄方法，应用于主移动终端，其特征在于，包括：获取主移动终端中的第一拍摄单元采集的拍摄目标的第一预览图像信息，和所述第一拍摄单元的第一预拍摄参数；获取至少一个辅移动终端中，每个辅移动终端中的第二拍摄单元采集的拍摄目标的第二预览图像信息，和所述第二拍摄单元的第二预拍摄参数；根据所述第一预览图像信息、所述第一预拍摄参数、每个所述第二预览图像信息和每个所述第二预拍摄参数，确定所述主移动终端的位置移动提示信息；显示所述主移动终端的位置移动提示信息，以由主移动终端用户对所述主移动终端的拍摄位置进行调整；其中，所述主移动终端在显示所述主移动终端的位置移动提示信息的同时，每个辅移动终端同样在显示各自的位置移动提示信息，以由辅移动终端用户对相应辅移动终端的拍摄位置进行调整；当所述主移动终端和所述至少一个辅移动终端的拍摄位置满足预设要求时，分别向所述第一拍摄单元和每个所述第二拍摄单元发送拍摄指令；分别获取所述第一拍摄单元和每个所述第二拍摄单元拍摄的拍摄目标的图像信息，以及所述第一拍摄单元和每个所述第二拍摄单元的拍摄参数；利用获取的所述图像信息和所述拍摄参数，生成所述拍摄目标的三维图像；其中，所述根据所述第一预览图像信息、所述第一预拍摄参数、每个所述第二预览图像信息和每个所述第二预拍摄参数，确定所述主移动终端的位置移动提示信息的步骤，包括：根据所述第一预览图像信息、所述第一预拍摄参数、每个所述第二预览图像信息和每个所述第二预拍摄参数，生成所述拍摄目标的三维预览图；根据所述拍摄目标的三维预览图，确定第一三维坐标系；利用所述第一预览图像信息、所述第一预拍摄参数，以及所述至少一个辅移动终端中的任意一个相邻辅移动终端对应的第二预览图像信息和第二预拍摄参数，生成所述拍摄目标的不完整三维图像；所述相邻辅移动终端为与所述主移动终端相邻的辅移动终端；根据所述不完整三维图像，确定第二三维坐标系；通过从所述第二三维坐标系到所述第一三维坐标系的转换，得到对应的旋转和平移矩阵；根据所述旋转和平移矩阵，以及所述主移动终端和所述相邻辅移动终端的位置，确定所述主移动终端的位置移动提示信息。