[发明专利]一种水下电动柔性机械手

摘要

本发明属于作业机器人领域，尤其是公开了一种水下电动柔性机械手。本发明采用的技术方案为一种水下电动柔性机械手，一种水下电动柔性机械手，包括驱动单元、传动单元和柔性机械手；所述柔性机械手包括底座和与底座可拆卸连接的套筒；所述驱动单元设置于套筒内；所述底座上均匀分布有多个柔性手指；所述柔性手指包括位于中心的柔性肋板和围在柔性肋板周围的多个鱼线；垂直于所述柔性肋板均匀布设多个刚性引线板；每个刚性引线板均与周围的鱼线固定；每个所述鱼线末端均与传动单元连接，传动单元与驱动单元连接。本发明具有操作简单、稳定性好、质量轻、体积小、响应快的特点。

主权项

一种水下电动柔性机械手，其特征在于：包括驱动单元、传动单元和柔性机械手；所述柔性机械手包括底座（4）和与底座（4）可拆卸连接的套筒（9）；所述驱动单元设置于套筒内；所述底座（4）上均匀分布有多个柔性手指；所述柔性手指包括位于中心的柔性肋板（1）和围在柔性肋板（1）周围的多个鱼线（2）；垂直于所述柔性肋板（1）均匀布设多个刚性引线板（3）；每个刚性引线板（3）均与周围的鱼线（2）固定；每个所述鱼线（2）末端均与传动单元连接，传动单元与驱动单元连接。