[发明专利]基于电子标签的智能搬运车控制系统在审
申请号: | 201710502161.4 | 申请日: | 2017-06-27 |
公开(公告)号: | CN107357289A | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 曹峰 | 申请(专利权)人: | 苏州美天网络科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06K17/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人: | 韩飞 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种基于电子标签的智能搬运车控制系统,其包括车体;电子标签,其放置于待识别物体上;读写装置,其位于所述车体上,所述读写装置读取所述电子标签对应写入的待识别物体信息;轨迹导航装置,其位于所述车体上,所述轨迹导航装置设有用于导航的磁条识别传感器;控制器,其位于所述车体上,所述控制器分别与所述读写装置和所述轨迹导航装置通信连接;远程控制装置,其包括上位机和连接到所述上位机的显示屏,所述上位机通信连接到所述控制器;所述车体还包括用于搬运的机械手,其与所述控制器通信连接。本发明的搬运车与货物之间通过电子标签实现智能识别、通过机械手实现搬运,实现了无人工搬运,自动化和智能化程度较高。 | ||
搜索关键词: | 基于 电子标签 智能 搬运车 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于电子标签的智能搬运车控制系统,其特征在于,包括:车体;电子标签,其放置于待识别物体上;读写装置,其位于所述车体上,所述读写装置读取所述电子标签对应写入的待识别物体信息;轨迹导航装置,其位于所述车体上,所述轨迹导航装置设有用于导航的磁条识别传感器;控制器,其位于所述车体上,所述控制器分别与所述读写装置和所述轨迹导航装置通信连接;以及,远程控制装置,其包括上位机和连接到所述上位机的显示屏,所述上位机通信连接到所述控制器;其中,所述车体还包括用于搬运的机械手,所述机械手与所述控制器通信连接。
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