[发明专利]基于电子标签的智能搬运车控制系统

权利要求书

1.一种基于电子标签的智能搬运车控制系统，其特征在于，包括：

车体；

电子标签，其放置于待识别物体上；

读写装置，其位于所述车体上，所述读写装置读取所述电子标签对应写入的待识别物体信息；

轨迹导航装置，其位于所述车体上，所述轨迹导航装置设有用于导航的磁条识别传感器；

控制器，其位于所述车体上，所述控制器分别与所述读写装置和所述轨迹导航装置通信连接；以及，

远程控制装置，其包括上位机和连接到所述上位机的显示屏，所述上位机通信连接到所述控制器；

其中，所述车体还包括用于搬运的机械手，所述机械手与所述控制器通信连接。

2.如权利要求1所述的基于电子标签的智能搬运车控制系统，其特征在于，还包括用于激活所述电子标签的激活装置，其位于所述车体上；所述激活装置与所述控制器通信连接。

3.如权利要求1所述的基于电子标签的智能搬运车控制系统，其特征在于，还包括位于所述车体上的障碍物感应预警装置，其包括感应障碍物与所述车体距离的红外传感器和用于警示的指示灯；所述红外传感器和所述指示灯分别与所述控制器通信连接。

4.如权利要求1所述的基于电子标签的智能搬运车控制系统，其特征在于，还包括远程控制所述车体运动状态的手持操作装置，所述手持操作装置与所述控制器通信连接。

5.如权利要求4所述的基于电子标签的智能搬运车控制系统，其特征在于，所述控制器设有无线收发装置，所述控制器通过所述无线收发装置分别通信连接到所述上位机和所述手持操作装置。

6.如权利要求2所述的基于电子标签的智能搬运车控制系统，其特征在于，所述激活装置和所述读写装置分别通过角度调节装置安装在所述车体上，所述角度调节装置通信连接到所述控制器。

7.如权利要求6所述的基于电子标签的智能搬运车控制系统，其特征在于，所述角度调节装置包括万向接头。