[发明专利]一种定位纠偏方法及装置

摘要

一种定位纠偏方法及装置，用以实现对基于基站定位技术得到的定位轨迹进行纠偏。在该方案中，定位纠偏装置确定终端设备的移动路径后，在该移动路径中确定终端设备的多个测量位置对应的目标路段；所述装置在该多个测量位置中选择到对应的目标路径的投影位置之间的距离小于设定阈值的测量位置作为基准位置；该装置在该移动路径中确定多个基准位置的纠偏位置为该多个基准位置在对应的目标路段的投影位置，并根据多个测量位置的时间戳以及该多个基准位置的纠偏位置，在移动路径中确定其他测量位置的纠偏位置。通过上述方案，所述装置可以在移动路径中确定每个测量位置的纠偏位置，从而可以实现对基于基站定位技术得到的定位轨迹进行纠偏。

主权项

1.一种定位纠偏方法，其特征在于，包括：获取终端设备的多个测量位置，任一个测量位置为测量设备对所述终端设备进行定位测量得到的所述终端设备的物理位置，所述处理设备为所述终端设备或基站；在所述多个测量位置中选择多个匹配位置；将所述多个匹配位置匹配到道路网络中，得到每个匹配位置对应的目标路段，其中，所述道路网络由多条不同方向的路段进行交叉所组成的路段集合；根据得到的每个匹配位置对应的目标路段和所述道路网络中的路段分布，得到所述终端设备的移动路径，其中，组成所述移动路径的路段中至少包含得到的每个匹配位置对应的目标路段；在所述移动路径中确定在所述多个测量位置中除所述多个匹配位置以外的其他的测量位置对应的目标路段；在所述多个测量位置中选择多个基准位置，其中，任一个基准位置与该基准位置在对应的目标路段中的投影位置之间的距离小于设定阈值；确定在所述移动路径中所述多个基准位置的纠偏位置为所述多个基准位置在对应的目标路段的投影位置；获取所述多个测量位置的时间戳，任一个测量位置的时间戳为测量到所述测量位置的时间；根据所述多个测量位置的时间戳，以及所述多个基准位置的纠偏位置，在所述移动路径中确定在所述多个测量位置中除所述多个基准位置以外的其他的测量位置的纠偏位置。