[发明专利]防翻滚探测车

摘要

一种防翻滚探测车，由外框、车轮、滚轮、滑轨、电机、电机控制器、车轮、重力感应器、车厢、微电脑模块、无线连接模块、电池和遥控模块组成，外框的外侧设有多个由电机驱动的车轮，其内侧设有多个圆形滑轨，车厢的外侧设有多个由电机驱动的滚轮，车厢通过其外侧的滚轮安装在外框内侧的滑轨上，重力感应器、微电脑模块、无线连接模块和电池安装在车厢内；重力感应器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，电机连接在电机控制器上，无线连接模块的信号输出端和信号输入端连接在微电脑模块的信号输入端和信号输出端，遥控模块通过无线连接模块与微电脑模块相连接。

主权项

1.一种防翻滚探测车，由外框、车轮、滚轮、滑轨、电机、电机控制器、重力感应器、车厢、微电脑模块、无线连接模块、电池和遥控模块组成，其特征是：外框的外侧设有多个由电机驱动的车轮，其内侧设有多个圆形滑轨，车厢的外侧设有多个由电机驱动的滚轮，车厢通过其外侧的滚轮安装在外框内侧的滑轨上，重力感应器、微电脑模块、无线连接模块和电池安装在车厢内；重力感应器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，电机连接在电机控制器上，无线连接模块的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，无线连接模块的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，遥控模块通过无线连接模块与微电脑模块相连接，通过操作遥控模块可调整该防翻滚探测车的行进和探测方向；微电脑模块实时根据重力感应器测得的重力方向，控制与驱动车厢外侧的滚轮的电机相连接的电机控制器调整滚轮的转动方向，以保持车厢始终处于正向状态，并实时控制与外框外侧的车轮相连接的电机控制器，以调整车轮的动力分配。