[发明专利]防翻滚探测车

说明书

一种防翻滚探测车，由外框、车轮、滚轮、滑轨、电机、电机控制器、车轮、重力感应器、车厢、微电脑模块、无线连接模块、电池和遥控模块组成，外框的外侧设有多个由电机驱动的车轮，其内侧设有多个圆形滑轨，车厢的外侧设有多个由电机驱动的滚轮，车厢通过其外侧的滚轮安装在外框内侧的滑轨上，重力感应器、微电脑模块、无线连接模块和电池安装在车厢内；重力感应器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，电机连接在电机控制器上，无线连接模块的信号输出端和信号输入端连接在微电脑模块的信号输入端和信号输出端，遥控模块通过无线连接模块与微电脑模块相连接。

技术领域

一种防翻滚探测车。

背景技术

使用探测车探测的区域，地形通常都比较复杂，现有探测车在地形复杂的区域行走时，往往容易发生翻滚，而其一旦发生翻滚就可能造成损坏或抛锚的状况，不能继续完成探测任务，不利于探测工作的有效进行。

发明内容

为了克服现有探测车的不足，本发明提供一种防翻滚探测车。该防翻滚探测车的外侧设有外框，在发生翻滚状况时，能有效保护其内侧的车厢，其微电脑模块可通过其重力感应器实时确定重力方向，并通过电机控制器控制驱动滚轮的电机实时调整车厢，使其始终处于正向状态，而不随外框翻滚，以保证车厢内的探测仪器正常工作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该防翻滚探测车由外框、车轮、滚轮、滑轨、电机、电机控制器、重力感应器、车厢、微电脑模块、无线连接模块、电池和遥控模块组成，外框的外侧设有多个由电机驱动的车轮，其内侧设有多个圆形滑轨，车厢的外侧设有多个由电机驱动的滚轮，车厢通过其外侧的滚轮安装在外框内侧的滑轨上，重力感应器、微电脑模块、无线连接模块和电池安装在车厢内；重力感应器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，电机连接在电机控制器上，无线连接模块的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，无线连接模块的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，遥控模块通过无线连接模块与微电脑模块相连接，通过操作遥控模块可调整该防翻滚探测车的行进和探测方向；微电脑模块实时根据重力感应器测得的重力方向，控制与驱动车厢外侧的滚轮的电机相连接的电机控制器调整滚轮的转动方向，以保持车厢始终处于正向状态，并实时控制与外框外侧的车轮相连接的电机控制器，以调整车轮的动力分配。

本发明的有益效果是，在发生翻滚状况时，能始终保持车厢处于正向状态，不影响探测工作的正常进行。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的横截面结构示意图。

图中（1）车轮，（2）外框，（3）滑轨，（4）车厢，（5）滚轮。

具体实施方式

该防翻滚探测车由外框（2）、车轮（1）、滚轮（5）、滑轨（3）、电机、电机控制器、重力感应器、车厢（4）、微电脑模块、无线连接模块、电池和遥控模块组成，外框的外侧设有多个由电机驱动的车轮，其内侧设有多个圆形滑轨，车厢的外侧设有多个由电机驱动的滚轮，车厢通过其外侧的滚轮安装在外框内侧的滑轨上，重力感应器、微电脑模块、无线连接模块和电池安装在车厢内；重力感应器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，电机连接在电机控制器上，无线连接模块的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，无线连接模块的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，遥控模块通过无线连接模块与微电脑模块相连接，通过操作遥控模块可调整该防翻滚探测车的行进和探测方向；微电脑模块实时根据重力感应器测得的重力方向，控制与驱动车厢外侧的滚轮的电机相连接的电机控制器调整滚轮的转动方向，以保持车厢始终处于正向状态，并实时控制与外框外侧的车轮相连接的电机控制器，以调整车轮的动力分配。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。