[发明专利]一种双气缸同步驱动控制装置与方法有效
| 申请号： | 201710493633.4 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107143542B | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 邱志成;杨艾琳 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F15B11/22 | 分类号： | F15B11/22;F15B21/08;F15B19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双气缸同步驱动控制装置与方法，包括气缸驱动检测部分及控制部分，两个气缸平行固定在实验台上，活塞杆与旋转杆之间安装拉压力传感器检测旋转杆两端所受拉压力，传输到A/D转换卡，然后经过数据采集卡输入到工控计算机，工控计算机根据受力信号输出控制指令经过D/A转换卡输出给气体控制单元控制两气缸的同步驱动。本发明运用拉压力传感器采样频率快、测量精度高的特点，对两气缸输出的力进行实时监测，结合气缸位置感应器对活塞杆位置的控制和比例方向控制阀对气量的控制，通过工控计算机使用相应的算法，实现对双气缸驱动的同步控制。 | ||
| 搜索关键词： | 工控计算机 同步驱动 气缸 拉压力传感器 控制装置 双气缸 旋转杆 比例方向控制阀 气体控制单元 输出控制指令 测量精度高 活塞杆位置 数据采集卡 双气缸驱动 输出 采样频率 平行固定 气缸驱动 气缸位置 实时监测 受力信号 同步控制 感应器 活塞杆 检测 气量 算法 传输 | ||
【主权项】：
1.一种双气缸同步驱动控制装置，其特征在于，包括气缸驱动检测部分及控制部分；所述气缸驱动检测部分包括输出杆，所述输出杆固定在旋转杆的中点位置，所述旋转杆固定在实验台上，所述旋转杆的两端分别安装一个气缸驱动单元，两个气缸驱动单元结构相同，均包括气缸、活塞杆及拉压力传感器，所述拉压力传感器一端通过连接件与活塞杆连接，其另一端通过转轴与旋转杆的一端连接，所述气缸通过控制作用于活塞杆的气体推拉与活塞杆相连接的连接件；所述控制部分，包括A/D转换卡、数据采集卡、D/A转换卡、气动控制单元及工控计算机；拉压力传感器检测有负载状态下旋转杆的受力信号，传输到A/D转换卡，然后经过数据采集卡输入到工控计算机，工控计算机根据受力信号输出控制指令经过D/A转换卡输出给气体控制单元控制两气缸的同步驱动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710493633.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
