[发明专利]一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置有效
申请号: | 201710489974.4 | 申请日: | 2017-06-25 |
公开(公告)号: | CN107054964B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 董帅;郭洪涛;英鑫 | 申请(专利权)人: | 天津市山石机器人有限责任公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 300380 天津市西青区张家窝镇柳口*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置,包括机座,机座设置在底板上,机座还与支架之间通过螺纹连接件固定连接,支架上加工有安装通孔,安装通孔内设置有轴承,轴承内设置有安装轴,安装轴与驱动斜齿轮固定连接,驱动斜齿轮与从动斜齿轮啮合,从动斜齿轮通过空心安装轴和轴承安装在机座上,从动斜齿轮上加工有内螺纹孔,内螺纹孔内设置有驱动螺杆,驱动螺杆穿过空心安装轴设置在机座内部。本发明通过转动驱动手柄进而使驱动斜齿轮旋转,驱动斜齿轮根据与从动斜齿轮的啮合关系驱动从动斜齿轮转动,从动斜齿轮转动的同时由于自身位置固定,通过从动斜齿轮上加工的内螺纹与驱动螺杆的螺纹关系,驱动螺杆完成在机座键槽控制的有限范围的升降运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 潜入 自动 导引 搬运车 底座 装置 | ||
【主权项】:
一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置,其特征在于,包括机座(1)、支架、底板(3)、万向轮安装板(4)、驱动斜齿轮(5)、从动斜齿轮(6)、驱动螺杆(7);所述机座(1)设置在所述底板(3)上,所述机座(1)还与所述支架(2)之间通过螺纹连接件固定连接,所述支架(2)上加工有安装通孔,所述安装通孔内设置有轴承,所述轴承内设置有安装轴(8),所述安装轴(8)与所述驱动斜齿轮(5)固定连接,所述驱动斜齿轮(5)与从动斜齿轮(6)啮合,所述从动斜齿轮(6)通过空心安装轴和轴承安装在所述机座(1)上,所述从动斜齿轮(6)上加工有内螺纹孔,所述内螺纹孔内设置有驱动螺杆(7),所述驱动螺杆(7)穿过所述空心安装轴设置在所述机座(1)内部,所述驱动螺杆(7)底端加工有螺杆键槽(9),所述机座内部加工有机座键槽(10),所述机座键槽(10)与所述螺杆键槽(9)之间设置有金属键(11),所述驱动螺杆(7)顶部加工有球状凸起(12),所述球状凸起(12)与潜入式自动导引搬运车底板(13)接触;所述机座(1)上还固定安装有一组万向轮安装板(4),所述万向轮安装板(4)还与所述支架(2)固定连接,所述万向轮安装板(4)两端通过下连接板各固定安装有一组万向轮(15)。
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