[发明专利]一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置

权利要求书

1.一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，其特征在于，包括机座(1)、支架(2)、底板(3)、万向轮安装板(4)、驱动斜齿轮(5)、从动斜齿轮(6)、驱动螺杆(7)；

所述机座(1)设置在所述底板(3)上，所述机座(1)还与所述支架(2)之间通过螺纹连接件固定连接，所述支架(2)上加工有安装通孔，所述安装通孔内设置有轴承，所述轴承内设置有安装轴(8)，所述安装轴(8)与所述驱动斜齿轮(5)固定连接，所述驱动斜齿轮(5)与从动斜齿轮(6)啮合，所述从动斜齿轮(6)通过空心安装轴和轴承安装在所述机座(1)上，所述从动斜齿轮(6)上加工有内螺纹孔，所述内螺纹孔内设置有驱动螺杆(7)，所述驱动螺杆(7)穿过所述空心安装轴设置在所述机座(1)内部，所述驱动螺杆(7)底端加工有螺杆键槽(9)，所述机座内部加工有机座键槽(10)，所述机座键槽(10)与所述螺杆键槽(9)之间设置有金属键(11)，所述驱动螺杆(7)顶部加工有球状凸起(12)，所述球状凸起(12)与潜入式自动导引搬运车底板(13)接触；所述机座(1)上还固定安装有一组万向轮安装板(4)，所述万向轮安装板(4)还与所述支架(2)固定连接，所述万向轮安装板(4)两端通过下连接板各固定安装有一组万向轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，其特征在于，还包括丝杠驱动装置，所述丝杠驱动装置包括丝杠(33)、大齿轮(31)、小齿轮(32)、驱动小齿轮的电机(36)、托盘(35)，所述托盘(35)与潜入式自动导引搬运车底板(13)平行设置，丝杠(33)、大齿轮(31)、小齿轮(32)均轴向垂直设置在潜入式自动导引搬运车底板(13)与托盘(35)之间，所述丝杠(33)的底部固定安装在潜入式自动导引搬运车底板(13)上，丝杠(33)的轴端穿过潜入式自动导引搬运车底板(13)并与潜入式自动导引搬运车底板(13)螺纹连接，所述大齿轮(31)与小齿轮(32)啮合传动连接，所述丝杠(33)套装在大齿轮内，所述丝杠(33)通过与大齿轮(31)固定连接的丝杠母(34)与大齿轮(31)螺纹传动。

3.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，其特征在于，所述万向轮安装板4上设置有两组安装悬臂(20)，所述安装悬臂(20)上设置有固定安装块(21)，所述固定安装块(21)通过转轴与活动安装块(22)连接，所述活动安装块(22)与潜入式自动导引搬运车底板(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，其特征在于，所述安装轴(8)一端与所述驱动斜齿轮(5)固定连接，所述安装轴(8)另一端与驱动手柄(23)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，其特征在于，所述机座键槽(10)长度大于所述螺杆键槽(9)，且所述金属键(11)与机座键槽(10)、螺杆键槽(9)滑动配合。