[发明专利]一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置

说明书

本发明公开了一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，包括机座，机座设置在底板上，机座还与支架之间通过螺纹连接件固定连接，支架上加工有安装通孔，安装通孔内设置有轴承，轴承内设置有安装轴，安装轴与驱动斜齿轮固定连接，驱动斜齿轮与从动斜齿轮啮合，从动斜齿轮通过空心安装轴和轴承安装在机座上，从动斜齿轮上加工有内螺纹孔，内螺纹孔内设置有驱动螺杆，驱动螺杆穿过空心安装轴设置在机座内部。本发明通过转动驱动手柄进而使驱动斜齿轮旋转，驱动斜齿轮根据与从动斜齿轮的啮合关系驱动从动斜齿轮转动，从动斜齿轮转动的同时由于自身位置固定，通过从动斜齿轮上加工的内螺纹与驱动螺杆的螺纹关系，驱动螺杆完成在机座键槽控制的有限范围的升降运动。

技术领域

本发明属于潜入式自动导引搬运车底座零件领域，具体地说，涉及一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置。

背景技术

随着技术的进步，多种类型的工业机器人逐渐取代了传统特定的人工操作，在工业生产效率的提升方面扮演着越来越重要的作用。在仓储物流领域，传统的理货排货和取货装货等操作通常由人工完成，即工人在库房的货架之间穿梭，对货架上的货品进行取放。可以想见的是，上述方式存在诸多的缺点：首先是操作效率低，对于大量货物的流转而言，人工操作的效率成为了瓶颈工序；其次是劳动强度大，在大量货品的取放中，工人需要行走较远的距离；再者，为了给工人预留通道，货架之间需留有足够的通道空间，这导致货架排列疏松，占用空间。

为了解决上述诸多问题，具有货架挑选和运输功能的自动导引搬运车被开发出来并投入应用。通过搭建上述货架输送系统，达到以下效果：取货工人只需在固定位置进行货品的取放，而无需在仓库内穿梭走动。货架机器人将货架按照取货的顺序输送到取货位置，工人取货后机器人将当前货架输送到原位或者重新指定的位置。

现有技术中，上述自动导引搬运车机器人结构较为繁琐，通常包括用于提供举升力的液压系统，导致整个运输车造价成本高，同时复杂的结构又导致维修维护成本提升。在运输车的移动中，需要车体上的减震万向轮结构辅助支撑与转向，用于提升移动的稳定性。现有的减震万向轮结构复杂，减震效果较差。有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，包括机座、支架、底板、万向轮安装板、驱动斜齿轮、从动斜齿轮、驱动螺杆；

所述机座设置在所述底板上，所述机座还与所述支架之间通过螺纹连接件固定连接，所述支架上加工有安装通孔，所述安装通孔内设置有轴承，所述轴承内设置有安装轴，所述安装轴与所述驱动斜齿轮固定连接，所述驱动斜齿轮与从动斜齿轮啮合，所述从动斜齿轮通过空心安装轴和轴承安装在所述机座上，所述从动斜齿轮上加工有内螺纹孔，所述内螺纹孔内设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆穿过所述空心安装轴设置在所述机座内部，所述驱动螺杆底端加工有螺杆键槽，所述机座内部加工有机座键槽，所述机座键槽与所述螺杆键槽之间设置有金属键，所述驱动螺杆顶部加工有球状凸起，所述球状凸起与潜入式自动导引搬运车底板接触；所述机座上还固定安装有一组万向轮安装板，所述万向轮安装板还与所述支架固定连接，所述万向轮安装板两端通过下连接板各固定安装有一组万向轮。

进一步地，还包括丝杠驱动装置，所述丝杠驱动装置包括丝杠、大齿轮、小齿轮、驱动小齿轮的电机、托盘，所述托盘与潜入式自动导引搬运车底板平行设置，丝杠、大齿轮、小齿轮均轴向垂直设置在潜入式自动导引搬运车底板与托盘之间，所述丝杠的底部固定安装在潜入式自动导引搬运车底板上，丝杠的轴端穿过潜入式自动导引搬运车底板并潜入式自动导引搬运车底板螺纹连接，所述大齿轮与小齿轮啮合传动连接，所述丝杠套装在大齿轮内，所述丝杠通过与大齿轮固定连接的丝杠母与大齿轮螺纹传动。