[发明专利]一种三自由度运动永磁球形步进电动机驱动电路

摘要

本发明涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机驱动电路，包括电源、逆变单元、驱动单元、逻辑转换单元、电流采样控制单元、过流保护控制单元；所述逻辑转换单元与逆变单元相连、电流采样控制单元与逆变单元相连、过流保护控制单元与逆变单元相连，所述逆变单元与驱动单元相连；所述驱动电路共有四层、每层结构完全相同，每层之间通过电源线并联连接。本发明根据三自由度永磁球形步进电动机结构特点，将控制电路与驱动电路分离设计，驱动电路能够输出最大15A的驱动电流，具有结构简单、输出电流功率大、精度高等优点。

主权项

1.一种三自由度永磁球形步进电动机驱动电路，其特征在于：包括电源、逆变单元、驱动单元、逻辑转换单元、电流采样控制单元、过流保护控制单元；所述逻辑转换单元与逆变单元相连、电流采样控制单元与逆变单元相连、过流保护控制单元与逆变单元相连，所述逆变单元与驱动单元相连，所述逆变单元与永磁球形步进电动机相连；所述驱动电路共有四层、每层结构完全相同，每层之间通过电源线并联连接；所述逆变单元包括“H”桥逆变电路和电流比较电路，所述“H”桥逆变电路与电流比较电路相连，所述“H”桥逆变电路的输出与永磁球形步进电动机的定子线圈相连，所述电流比较电路的输出与电流采样控制单元相连；所述驱动单元包括光耦隔离电路和功率放大电路，所述光耦隔离电路与功率放大电路相连，所述光耦隔离电路的输入端通过逆变单元与逻辑转换单元相连，所述功率放大电路的输出端与逆变单元中“H”桥逆变电路的开关器件相连；所述逻辑转换单元的输入端通过数据总线与上位机相连、输出端通过逆变单元与光耦隔离电路的输入端相连；所述电流采样控制单元包括微处理器和通讯电路，所述微处理器与通讯电路相连，所述微处理器的输入端与逆变单元相连，所述通讯电路的输出端通过数据总线与上位机相连；所述过流保护控制单元包括微处理器和过电流保护电路，所述微处理器的输入端与电流采样控制单元相连，所述微处理器的输出端与过流保护器电路相连，所述过流保护电路的输出与逆变单元相连。