[发明专利]一种基于物联网的用于海面垃圾清理的无人机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于海面垃圾清理的无人机，包括机身、飞行控制模块、飞行机构和打捞机构，飞行机构包括若干个在机身的周向均匀分布的飞行组件，飞行组件包括悬臂、旋翼和旋翼电机，打捞机构包括壳体、升降组件和打捞组件，升降组件包括驱动单元和升降单元，驱动单元包括驱动电机和第一齿轮，升降单元包括套筒、第一丝杠、第二齿轮和连接块，打捞组件包括框架、滤网、转轴和调节电机。该基于物联网的用于海面垃圾清理的无人机结构精巧，当无人机在海上飞行时，打捞机构中的升降组件驱动打捞组件下降至海水中，在无人机飞行的过程中，打捞组件中的滤网可收集到海面上漂浮着的垃圾。

主权项

一种基于物联网的用于海面垃圾清理的无人机，其特征在于，包括机身(1)、飞行控制模块、飞行机构和打捞机构；所述飞行控制模块位于机身(1)内，所述飞行机构和打捞机构均与飞行控制模块电连接，所述飞行机构包括若干个在机身(1)的周向均匀分布的飞行组件；所述飞行组件包括悬臂(2)、旋翼(3)和旋翼电机(4)，所述旋翼电机(4)通过悬臂(2)与机身(1)连接，所述旋翼电机(4)驱动旋翼(3)转动；所述打捞机构包括壳体(5)、升降组件和打捞组件，所述壳体(5)设置在机身(1)的底部，所述壳体(5)的底部设有开口，所述升降组件和打捞组件均位于壳体(5)内，所述打捞组件设置在升降组件上；所述升降组件包括驱动单元和升降单元，所述升降单元有两个，两个升降单元关于驱动单元对称设置且与驱动单元传动连接；所述驱动单元包括驱动电机(6)和第一齿轮(7)，所述驱动电机(6)驱动第一齿轮(7)转动；所述升降单元包括套筒(8)、第一丝杠(9)、第二齿轮(10)和连接块(11)，所述套筒(8)竖向设置，所述套筒(8)通过轴承与壳体(5)的内部顶面连接，所述套筒(8)设有螺纹孔，所述第一丝杠(9)竖向设置，所述第一丝杠(9)的顶端位于螺纹孔内，所述第一丝杠(9)的底端与连接块(11)连接，所述第二齿轮(10)套设在套筒(8)上，所述第二齿轮(10)与第一齿轮(7)啮合；所述打捞组件位于两个升降单元之间，所述打捞组件的两端分别与两个升降单元连接，所述打捞组件包括框架(12)、滤网(13)、转轴(14)和调节电机(15)，所述滤网(13)设置在框架(12)内，所述转轴(14)水平设置，所述转轴(14)有两个，两个转轴(14)对称设置在框架(12)的两侧，所述框架(12)的两侧通过转轴(14)分别与两个升降单元中的连接块(11)连接，所述调节电机(15)设置在其中一个连接块(11)内，所述调节电机(15)驱动框架(12)绕转轴(14)的轴线转动；所述机身(1)的内部还设有天线。