[发明专利]一种无人机多机混合任务集群系统在审
| 申请号： | 201710483553.0 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107291096A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 许超;朱疆成;邱炜 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机多机混合任务集群系统，该系统由指挥机部分、任务机部分、微型载机部分和地面站部分组成；所述指挥机部分包括指挥机、指挥机机载电脑、指挥机传感器系统、微型载机起飞平台、指挥机通信模块；所述任务机部分包括任务机、任务机机载电脑、机械臂、任务机通信模块；所述微型载机部分包括微型载机、微型载机机载电脑、微型载机传感器、微型载机通信模块；所述地面站部分包括地面控制电脑和地面站通讯模块；本发明通过多种不同尺寸，不同功能的无人机混合编组，通过自组织的通信网络，可以实现弹性的任务模式，突破单一种类无人机执行任务的载荷和续航时间限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 混合 任务 集群 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机多机混合任务集群系统，其特征在于，它包括指挥机部分、任务机部分、微型载机部分和地面站部分等；其中，所述指挥机部分包括指挥机及安装在指挥机上的指挥机机载电脑、传感器系统、微型载机起飞平台、指挥机通信模块；指挥机、传感器系统、指挥机通信模均与指挥机机载电脑相连；所述任务机部分包括任务机及安装在任务机上的任务机机载电脑、机械臂、任务机通信模块；任务机、机械臂、任务机通信模块均与任务机机载电脑相连；所述微型载机部分包括微型载机及微型载机上的微型载机机载电脑、微型载机传感器和微型载机通信模块；微型载机、微型载机传感器以及微型载机通信模块均与微型载机机载电脑相连；所述地面站部分包括相连的地面站控制电脑和地面站通讯模块；所述微型载机通信模块和任务机通信模块均与指挥机通信模相连，指挥机通信模与地面站通讯模块相连。
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