[发明专利]一种无人机多机混合任务集群系统

权利要求书

1.一种无人机多机混合任务集群系统，其特征在于，它包括指挥机部分、任务机部分、微型载机部分和地面站部分等；其中，

所述指挥机部分包括指挥机及安装在指挥机上的指挥机机载电脑、传感器系统、微型载机起飞平台、指挥机通信模块；指挥机、传感器系统、指挥机通信模均与指挥机机载电脑相连；

所述任务机部分包括任务机及安装在任务机上的任务机机载电脑、机械臂、任务机通信模块；任务机、机械臂、任务机通信模块均与任务机机载电脑相连；

所述微型载机部分包括微型载机及微型载机上的微型载机机载电脑、微型载机传感器和微型载机通信模块；微型载机、微型载机传感器以及微型载机通信模块均与微型载机机载电脑相连；

所述地面站部分包括相连的地面站控制电脑和地面站通讯模块；

所述微型载机通信模块和任务机通信模块均与指挥机通信模相连，指挥机通信模与地面站通讯模块相连。

2.根据权利要求1所述的无人机多机混合任务集群系统，其特征在于，

所述地面控制电脑用于和操作员交互，生成任务指令，通过地面站通信模块发送给指挥机，并且接收指挥机回传的实时数据，用于监控无人机群状态；

所述地面站通信模块用于接收地面控制电脑生成的任务指令，并和指挥机通信模块双向传递数据；

所述传感器系统用于在任务区域采集目标数据，将传感器数据发送至指挥机机载电脑；

所述指挥机机载电脑接收传感器系统的数据和指挥机通信模块传递来的任务指令，计算无人机群的飞行轨迹，控制指挥机飞向指定地点，并通过指挥机通信模块发送给任务机和微型载机；

所述微型载机通信模块和任务机通信模块均与指挥机通信模进行双向传递数据；

所述任务机机载电脑接收任务机通信模块传来的指挥机指令，规划任务机飞行轨迹和机械臂运动，发送给任务机和机械臂；所述任务机接收任务机机载电脑的飞行控制指令，于指定地点执行任务；所述机械臂固定于任务机底部，用于接收任务机机载电脑的指令运动，抓取指定目标；

所述微型载机机载电脑接收微型载机通信模块传来的指挥机指令，规划飞行轨迹，发送给微型载机；所述微型载机传感器固定于微型载机底部，用于弹性的执行不同任务；

所述微型载机放置在指挥机上的微型载机起飞平台上，受控于微型载机机载电脑所发送的任务指令。