[发明专利]声源定位方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201710483444.9 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107290723B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 徐荣强 | 申请（专利权）人： | 北京地平线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;王怀章 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种声源定位方法、装置和电子设备。所述方法包括：确定分布于两个或更多设备上的至少三个声音采集器件的位置；分别接收至少三个声音采集器件从声源所采集的输入信号；以及根据接收的输入信号的差别确定声源的三维空间位置。因此，可以通过分布于多个设备上的多个声音采集器件组成阵列，实现声源的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 声源 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种声源定位方法，包括：确定分布于两个或更多设备上的至少三个声音采集器件的位置；分别接收至少三个声音采集器件从声源所采集的输入信号；以及根据接收的输入信号的差别确定声源的三维空间位置，其中，所述确定分布于三个或更多设备上的至少三个声音采集器件的位置包括：确定每个设备的基准位置在预定坐标系中的三维坐标；以及根据在每个所述设备上所述声音采集器件与所述基准位置之间的预定位置关系，确定所述声音采集器件的三维坐标，其中，所述确定每个设备的基准位置在预定坐标系中的三维坐标包括：响应于与所述设备建立初始化连接，向所述设备发送定位触发信号，所述定位触发信号用于触发所述设备上的定位发射器发射定位信号到多个定位信号接收器，所述定位信号接收器在所述预定坐标系中具有已知的三维坐标；从所述多个定位信号接收器接收定位信号；以及根据接收的多个定位信号的延迟信息和所述定位信号接收器的三维坐标，确定所述设备上的定位发射器的三维坐标，作为所述基准位置的三维坐标。
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