[发明专利]具有地形实感的虚拟现实模拟系统及方法

摘要

本发明公开了一种具有地形实感的虚拟现实模拟系统及方法，包括单片机、速度传感器、位置传感器、角度传感器、固定套环、内层支撑架、上层支撑架、内层传动带、上层传动带、核心处理器。单片机接收运动者身上安装的速度传感器、位置传感器、角度传感器的信息，控制固定套环做跟随运动，控制内层支撑架、上层支撑架转动，控制内层传动带、上层传动带转动，通过复杂的机械结构的组合与精确的控制方式相结合，实现具有地形实感的虚拟现实模拟系统，使单片机和虚拟现实内容信息同步，实现人体视觉、听觉、知觉和人体动作的同步，解决了虚拟现实运动空间不足的问题，降低了虚拟现实运动的眩晕感，增强了虚拟现实的体验感。

主权项

1.具有地形实感的虚拟现实模拟系统，包括上围支架(1)、电动液压随动杆(2)、固定套环(3)、连接键(4)、内层支撑架(5)、内层传动带(6)、系统支架(7)、上层支撑架(8)、上层传动带(9)、液压支撑随动杆(10)、内层传动轴(11)、内层从动齿轮(12)、内层主动齿轮(13)、内层电机(14)、内下层(15)、内下层滚珠连接孔(161)、内上层滚珠连接孔(162)、带从动齿轮的内层传动带主动轴(17)、外上层滚珠连接孔(181)、外下层滚珠连接孔(182)、内层传动带传动齿轮(19)、内层传动带电机(20)、内层传动带从动传动轴(21)、过渡用转动轴(22)、内层支撑凸台(23)、内上层滚珠滑动套(241)、内下层滚珠滑动套(242)、起伏用电动液压支撑杆(25)、带从动齿轮的外层传动带主动轴(26)、外层传动带从动轴(27)、外层传动带主动齿轮(28)、外层传动带电机(29)、外下层(30)、外层传动轴(301)、外层从动齿轮(302)、外层主动齿轮(31)、外层电机(32)、外上层滚珠滑动套(331)、外下层滚珠滑动套(332)、虚拟现实场景(34)、核心处理器(35)、速度传感器(37)、位置传感器(38)、角度传感器(39)、单片机(40)，其特征在于：所述上围支架(1)通过所述电动液压随动杆(2)与所述固定套环(3)相连，所述电动液压随动杆(2)共三根，所述电动液压随动杆(2)与所述单片机(40)相连，所述固定套环(3)上有所述连接键(4)；所述上围支架(1)与所述系统支架(7)相连，所述系统支架(7)上有所述外上层滚珠滑动套(331)和所述外下层滚珠滑动套(332)，所述系统支架(7)与所述上层支撑架(8)相连，所述上层支撑架(8)上有所述外上层滚珠连接孔(181)，所述上层支撑架(8)上还有所述内上层滚珠滑动套(241)，所述上层支撑架(8)上有所述内层支撑凸台(23)，所述上层支撑架(8)通过所述内层支撑凸台(23)与所述内层支撑架(5)相连，所述内层支撑架(5)上有所述内上层滚珠连接孔(162)；所述系统支架(7)与所述外下层(30)相连，所述外下层(30)上有所述外下层滚珠连接孔(182)，所述外下层(30)通过所述起伏用电动液压支撑杆(25)与所述上层支撑架(8)相连，所述起伏用电动液压支撑杆(25)与所述单片机(40)相连，所述起伏用电动液压支撑杆(25)共四根；所述上层支撑架(8)与所述带从动齿轮的外层传动带主动轴(26)相连，所述上层支撑架(8)与所述外层传动带从动轴(27)相连，所述带从动齿轮的外层传动带主动轴(26)通过所述上层传动带(9)与所述外层传动带从动轴(27)相连，所述上层传动带(9)共三条，所述带从动齿轮的外层传动带主动轴(26)共三根，所述外层传动带从动轴(27)共三根，所述带从动齿轮的外层传动带主动轴(26)与所述外层传动带主动齿轮(28)相连，所述外层传动带主动齿轮(28)与所述外层传动带电机(29)相连，所述外层传动带电机(29)与所述单片机(40)相连；所述外下层(30)上有所述外层传动轴(301)，所述外层传动轴(301)与所述外层从动齿轮(302)相连，所述外层从动齿轮(302)与所述外层主动齿轮(31)相连，所述外层主动齿轮(31)与所述外层电机(32)相连，所述外层电机(32)与所述单片机(40)相连；所述外下层(30)与所述内下层(15)相连，所述外下层(30)上有所述内下层滚珠滑动套(242)，所述内下层(15)上有所述内下层滚珠连接孔(161)，所述内下层(15)通过所述液压支撑随动杆(10)与所述内层支撑架(5)相连，所述液压支撑随动杆(10)共四根，所述内层支撑架(5)上有所述过渡用转动轴(22)，所述内层支撑架(5)与所述内层传动带从动传动轴(21)相连，所述内层支撑架(5)与所述带从动齿轮的内层传动带主动轴(17)相连，所述带从动齿轮的内层传动带主动轴(17)通过所述内层传动带(6)与所述内层传动带从动传动轴(21)相连，所述带从动齿轮的内层传动带主动轴(17)与所述内层传动带传动齿轮(19)相连，所述内层传动带传动齿轮(19)与所述内层传动带电机(20)相连，所述内层传动带电机(20)与所述单片机(40)相连；所述内下层(15)上有所述内层传动轴(11)，所述内层传动轴(11)与所述内层从动齿轮(12)相连，所述内层从动齿轮(12)与所述内层主动齿轮(13)相连，所述内层主动齿轮(13)与所述内层电机(14)相连，所述内层电机(14)与所述单片机(40)相连；所述速度传感器(37)与所述角度传感器(39)分别安装在运动者的小腿上，所述位置传感器(38)安装在运动者的腰部，所述速度传感器(37)、所述位置传感器(38)与所述角度传感器(39)分别与所述单片机(40)相连。