[发明专利]基于私有云的多智能体协作处理系统和方法在审
| 申请号： | 201710482720.X | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107053184A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王雪雁;黄民;刘相权;苏易衡 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京金恒联合知识产权代理事务所11324 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于私有云的多智能体协作处理系统，其用于Robocup中型组的多个足球机器人之间的协作任务，其特征在于包括私有云平台模块，用于处理所述多个足球机器人获取并发送来的实时信息；机器人计算机视觉模块，用于通过全景视觉与体感交互式设备实时采集场景信息，所述体感交互式设备捕捉人体的动作并分析人体的姿态；机器人运动控制模块，用于检测所述足球机器人的位置信息和控制所述足球机器人的行为；显示内容更新模块，用于实时显示各所述足球机器人的状态。还提供了基于私有云的多智能体协作处理方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 私有 智能 体协 处理 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于私有云的多智能体协作处理系统，其用于Robocup中型组的多个足球机器人之间的协作任务，其特征在于包括：私有云平台模块，用于处理所述多个足球机器人获取并发送来的实时信息，机器人计算机视觉模块，用于通过全景视觉与体感交互式设备实时采集场景信息，所述体感交互式设备捕捉人体的动作并分析人体的姿态，机器人运动控制模块，用于检测所述足球机器人的位置信息和控制所述足球机器人的行为，显示内容更新模块，用于实时显示各所述足球机器人的状态。
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