[发明专利]一种用于定向放置鞋底的机械手及其工作方式

摘要

本发明公开了一种用于定向放置鞋底的机械手及其工作方式，涉及鞋服制造领域，包括二维数控滑台，该二维数控滑台设置有一升降机构，上述升降机构的下端设有一可水平转动的旋转机构，该旋转机构连接有一第一连接杆，上述第一连接杆可竖直转动地枢接有一第二连接杆并配设有第二伺服电机，上述第二连接杆的下端设有一安装板，该安装板的下端面设有一真空吸盘；还包括控制器，该控制器设有用于获取鞋底3D影像的3D图像传感器。本发明的有益效果控制器通过3D图像传感器计算运行参数，控制器根据运行参数控制机械手动作从而将鞋底逐一定向放置于组装生产线，可以替代人们完成鞋底定向放料的工作，具有效率高、精确度高和自动化强等优点。

主权项

一种用于定向放置鞋底的机械手，其特征在于：包括支架和二维数控滑台，所述二维数控滑台水平倒立地挂设于所述支架，二维数控滑台的滑台竖直朝下地设置有一升降机构，所述升降机构的下端设有一可水平转动的旋转机构，该旋转机构竖直连接有一第一连接杆，所述第一连接杆的下端通过转轴可竖直转动地枢接有一第二连接杆并配设有使第二连接杆转动的第二伺服电机，所述第二连接杆的下端设有一安装板，该安装板的下端面设有一真空吸盘；还包括用于控制该机械手动作的控制器，该控制器设有用于获取鞋底3D影像的3D图像传感器。