[发明专利]行人检测方法和装置

摘要

本发明提供一种行人检测方法和装置，属于行人检测技术领域，其可至少部分解决现有的行人检测方法在准确率、速度、计算量等方面存在不足的问题。本发明的行人检测方法包括：提取图像的特征点；根据图像的特征点，用分类器对图像进行分类，根据分类结果得到图像在该分类器的分类得分；根据分类得分得出图像在级联分类器各级的级联得分，将级联得分与相应的级联阈值向比较，据此判断图像中是否有行人。

主权项

1.一种行人检测方法，其特征在于，包括：/n提取图像的特征点；/n根据图像的特征点，用分类器对图像进行分类，根据分类结果得到图像在该分类器的分类得分；/n根据分类得分得出图像在级联分类器各级的级联得分，将级联得分与相应的级联阈值相 比较，据此判断图像中是否有行人；/n所述根据图像的特征点，用分类器对图像进行分类，根据分类结果得到图像在该分类器的分类得分包括：用分类器将图像分入其叶子节点中，以该叶子节点的节点得分为图像在该分类器的分类得分；其中，分类器包括分支节点和叶子节点，每个分支节点有两个下级节点，叶子节点无下级节点；分支节点具有特征点对取法和节点阈值，用于根据特征点对取法选取图像的一对特征点，并比较该对特征点的特征值之差与节点阈值，若特征值之差大于或等于节点阈值则将图像分入其下级的右节点，否则将图像分入其下级的左节点；/n所述根据分类得分得出图像在级联分类器各级的级联得分，将级联得分与相应的级联阈值相 比较，据此判断图像中是否有行人包括：比较图像在级联分类器各级的级联得分与相应的级联阈值，若所有级联得分均大于或等于相应的级联阈值则判断图像中有行人，否则判断图像中无行人；其中，级联分类器由多个分类器按预定顺序级联构成，图像在级联分类器每级的级联得分等于图像在该级和之前各级分类器的分类得分之和。/n