[发明专利]一种外骨骼足底交互力信号快速校准系统及方法有效
| 申请号： | 201710479614.6 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107369182B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 常远 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/40;G06K9/44 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 庞许倩;马东伟 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种外骨骼足底交互力信号快速校准系统及方法，足底交互力原始数据经过平滑滤波之后，再以目标区间变量为标准，提取平稳特征、倍数调节特征和偏差调节特征，在平稳特征、倍数调节特征和偏差调节特征的控制下完成足底交互力原始数据校准操作，从而提供一种简单、快速、可靠的交互力数据在线自动校准系统和方法，解决外骨骼压力采集数据一致性差，以及不同穿戴人员在行走时的压力特性存在较大差异等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 足底 交互 信号 快速 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种外骨骼足底交互力信号快速校准系统，其特征在于，包括：原始数据存储模块(1)、滤波器(2)、平滑数据存储模块(3)、目标区间存储模块(4)、特征提取模块(5)、特征数据存储模块(6)、数据校准模块(7)和校准的交互力存储模块(8)；所述原始数据存储模块(1)用来存储足底交互力原始数据；所述滤波器(2)对所述原始数据进行滤波操作；所述平滑数据存储模块(3)用来存储经过滤波操作的数据；所述目标区间存储模块(4)用来存储目标区间数据；所述特征提取模块(5)将所述滤波后的数据以所述目标区间数据为映射目标，经特征提取操作得到特征数据；所述特征数据存储模块(6)用来存储所述特征数据；所述数据校准模块(7)使用所述特征数据对所述滤波后的数据进行快速校准操作；所述校准的交互力存储模块(8)用来存储经过数据校准操作的足底交互力数据。
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