[发明专利]机动式无人机回收装置

摘要

本发明提供了机动式无人机回收装置，属于无人机回收技术领域，包括拦阻组件、U型件、升降液压缸、支架、回转底座、上支撑液压缸、下支撑液压缸以及载体，当无人机以一定的回收速度，高速冲向起竖展开的拦阻组件后，无人机推动拦阻滑车一起向前移动，由连接在拦阻滑车下端的牵引绳绕过滑轮组，拉动阻尼器缸体内的阻尼器活塞杆，快速吸收无人机和拦阻滑车的动能，从而实现无人机和拦阻滑车在非常短的时间内减速至停止，最后无人机落下被机腹缓冲件缓冲托住回收在拦阻组件的框架内。本发明无须无人机加装起落架或者回收伞或者钩绳装置，能够增加无人机的载油量和降低无人机的飞行阻力，从而增长无人机的巡航时间和提高无人机的飞行速度。

主权项

1.机动式无人机回收装置，其特征在于，包括：拦阻组件、U型件（22）、升降液压缸（23）、支架（24）、回转底座（25）、上支撑液压缸（26）、下支撑液压缸（27）以及载体（28）；U型件（22）和所述拦阻组件铰接，U型件（22）固定在升降液压缸(23)的顶部；升降液压缸(23)包括伸缩缸(23a)和外缸体(23b)，伸缩缸（23a）的上端侧面设置支架（24），支架（24）上安装上支撑液压缸（26），上支撑液压缸（26）连接并支撑所述拦阻组件；外缸体（23b）的底部和回转底座（25）连接；下支撑液压缸（27）安装在回转底座（25）上，连接并支撑外缸体（23b），回转底座（25）安装在载体（28）上；/n其中，所述拦阻组件包括：框架、拦阻滑车以及缓冲机构；/n所述框架包括：上横梁（1）、下横梁（2）、上横梁连接件（3）、下横梁连接件（4）、上下横梁支撑件（5）、机腹缓冲件（6）、长滑轨（7）以及短滑轨（8）构成，上横梁（1）和下横梁（2）分别有两根，上横梁（1）和下横梁（2）通过上下横梁支撑件（5）连接，上横梁（1）之间安装上横梁连接件（3），下横梁（2）之间安装下横梁连接件（4），下横梁（2）之间还安装机腹缓冲件（6），上横梁（1）和下横梁（2）内部装有长滑轨（7），上横梁（1）的底部和下横梁（2）的顶部设有开口槽，下横梁（2）的中段底部还安装短滑轨（8）。/n