[发明专利]机动式无人机回收装置

说明书

本发明提供了机动式无人机回收装置，属于无人机回收技术领域，包括拦阻组件、U型件、升降液压缸、支架、回转底座、上支撑液压缸、下支撑液压缸以及载体，当无人机以一定的回收速度，高速冲向起竖展开的拦阻组件后，无人机推动拦阻滑车一起向前移动，由连接在拦阻滑车下端的牵引绳绕过滑轮组，拉动阻尼器缸体内的阻尼器活塞杆，快速吸收无人机和拦阻滑车的动能，从而实现无人机和拦阻滑车在非常短的时间内减速至停止，最后无人机落下被机腹缓冲件缓冲托住回收在拦阻组件的框架内。本发明无须无人机加装起落架或者回收伞或者钩绳装置，能够增加无人机的载油量和降低无人机的飞行阻力，从而增长无人机的巡航时间和提高无人机的飞行速度。

技术领域

本发明涉及无人机回收技术领域，尤其涉及机动式无人机回收装置。

背景技术

目前固定翼无人机的回收方式主要包括起落架着陆滑跑回收、伞降回收、撞绳回收。利用起落架着陆滑跑、伞降或者撞绳回收无人机，要求无人机安装起落架，或者在机身内安装回收伞，或者无人机安装钩绳装置，导致减小了无人机的有效载荷，并且机身上附加的突出物增加了无人机的飞行阻力。

发明内容

本发明提供的机动式无人机回收装置，通过安装结构简单的拦阻组件，通过和其他部件的配合，实现无人机高速下的拦阻功能，不需要无人机安装相应的配套设备。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

机动式无人机回收装置，包括：拦阻组件、U型件（22）、升降液压缸（23）、支架（24）、回转底座（25）、上支撑液压缸（26）、下支撑液压缸（27）以及载体（28）。

其中，U型件（22）和所述拦阻组件铰接，U型件（22）固定在升降液压缸(23)的顶部；升降液压缸(23)包括伸缩缸(23a)和外缸体(23b)，伸缩缸（23a）的上端侧面设置支架（24），支架（24）上安装上支撑液压缸（26），上支撑液压缸（26）连接并支撑所述拦阻组件，通过调节上支撑液压缸（27）活塞杆的伸出或收缩，控制拦阻组件绕U型件（22）旋转的角度；外缸体（23b）的底部和回转底座（25）铰接，升降液压缸（23）能够绕着铰轴旋转；下支撑液压缸（27）安装在回转底座（25）上，连接并支撑外缸体（23b），通过调节下支撑液压缸（27）活塞杆的伸出或收缩，控制升降液压缸（23）的俯仰角度，回转底座（25）安装在载体（28）上，回转底座（25）带动所述拦阻组件旋转，其中，U型件（22）上有铰轴孔，U型件（22）与拦阻组件的框架前段铰接，所述拦阻组件能够绕着U型件（22）上的铰轴旋转。

进一步的，所述的拦阻组件包括：框架、拦阻滑车以及缓冲机构。

进一步的，所述框架包括：上横梁（1）、下横梁（2）、上横梁连接件（3）、下横梁连接件（4）、上下横梁支撑件（5）、机腹缓冲件（6）、长滑轨（7）以及短滑轨（8）构成，上横梁（1）和下横梁（2）分别有两根，上横梁（1）和下横梁（2）通过上下横梁支撑件（5）连接，上横梁（1）之间安装上横梁连接件（3），下横梁（2）之间安装下横梁连接件（4），下横梁（2）之间还安装机腹缓冲件（6），上横梁（1）和下横梁（2）内部装有长滑轨（7），上横梁（1）的底部和下横梁（2）的顶部设有开口槽，下横梁（2）的中段底部还安装短滑轨（8）。

进一步的，所述拦阻滑车数量为两个，包括拦阻滑块（9）、侧面缓冲件（10）、机翼缓冲件安装块（11）、机翼缓冲件（12）以及撑杆（13）构成，拦阻滑块（9）上安装侧面缓冲件（10）和机翼缓冲件安装块（11），机翼缓冲件（12）安装在机翼缓冲件安装块（11）上，撑杆（13）分别连接拦阻滑块（9）和机翼缓冲件安装块（11），实现机翼缓冲件安装块（11）的展开固定；拦阻滑块（9）的上下面设置滑槽，拦阻滑块（9）的上滑槽分别与上横梁（1）内的长滑轨（7）对接，拦阻滑块（9）的下滑槽分别与下横梁（2）内的长滑轨（7）对接。