[发明专利]用于受限的空间操作的机器人系统有效
| 申请号： | 201710474384.4 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107520839B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | E.奥德罗德尔利亚尔;W.弗斯亚;E.E.卡拉斯哥;C.胡尔扎勒;A.帕拉尔塔;D.露斯利;T.斯耐德;T.摩利斯 | 申请（专利权）人： | 安萨尔多能源英国知识产权有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J9/16;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 严志军;谭祐祥 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于受限的空间操作的机器人系统。具体而言，机器人系统包括主驱动单元、非促动的可延伸臂单元、轴向驱动单元、臂引导部件和头部铰接单元。单元包括安装结构和联接至安装结构的臂储存单元。臂单元联接至臂储存单元以从臂储存单元在侧向平面中轴向地移动。臂单元在侧向平面中是柔性且薄的，且在垂直平面中是刚性且宽的。单元可联接至臂储存单元以允许单元的轴向延伸和收缩。头部铰接单元联接至臂单元来促动其。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 受限 空间 操作 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种用于诸如受限空间和环境中的测量和操纵任务的操作的机器人系统(10)，所述机器人系统(10)包括主驱动单元(100,200)，其具有安装结构(101,201)，以及联接至所述安装结构(101,201)的臂储存单元(102,202)；非促动的可延伸臂单元(110,210)，其联接至所述臂储存单元(102,202)以从所述臂储存单元(102,202)在侧向平面中沿预先限定的方向轴向地移动，所述非促动的可延伸臂单元(110,210)具有在所述侧向平面中柔性且薄且在垂直平面中刚性且宽的伸长结构(111,211)；轴向驱动单元(120,220)，其联接至所述臂储存单元(102,202)以使所述非促动的可延伸臂单元(110,210)从所述臂储存单元(102,202)轴向地延伸和收缩；臂引导部件(130,203)，其联接至所述臂储存单元(102,202)以在延伸和收缩期间在所述侧向平面中沿预先限定的方向引导所述非促动的可延伸臂单元(110,210)；以及头部铰接单元(14,240)，其联接至所述非促动的可延伸臂单元(110,210)的自由端(110a,210a)以使所述非促动的可延伸臂单元(110,210)在所述受限空间和环境中沿变化的方向促动和移动。
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