[发明专利]一种轴类零件的竖向自动理料机构

摘要

本发明公开了一种轴类零件的竖向自动理料机构，包括基架、导向件、顶料装置、方向调节机构、推料装置、传感器和竖向出料装置，当推料杆在纵向驱动装置的驱动下将芯轴零件推进限位孔且端部与嵌槽相抵时，由于芯轴零件的一端有倒角，另一端无倒角或者另一端的倒角尺寸小于一端，其分别伸入嵌槽的深度不同，使传感器能根据推料杆进给位移的不同感应出是芯轴零件的哪一端与嵌槽相抵，从而使旋转驱动装置可以在出料工位驱动方向调节杆将限位孔内的芯轴零件转动待抓取的一端竖直朝上，并通过竖向出料装置将芯轴零件向上推至部分伸出限位孔和出料孔，以供机械手将芯轴零件的待抓取的一端抓取，可提高生产效率，并降低生产成本。

主权项

一种轴类零件的竖向自动理料机构，其特征在于，包括：基架，所述基架上设有至少一个顶部开口的料箱；导向件，所述导向件设于基架对应料箱开口的一侧位置，导向件朝向开口的一侧设有台阶，台阶上设有供进入台阶的芯轴零件滑落其内的纵向导向槽，导向件接近纵向导向槽一侧的位置开设有横向导孔，导向件背向料箱开口的一侧设有转向引导件，横向导孔的孔壁远离导向槽的位置开设有贯穿导向件背向开口的一侧的嵌槽，芯轴零件的两端可卡入嵌槽的深度不同，转向引导件开设有与横向导孔对接的转向支撑孔，转向引导件的底壁位于转向支撑孔下方的位置开设有贯穿转向引导件顶壁的出料孔；顶料装置，所述顶料装置包括顶料杆和用于驱动顶料杆升降的垂向驱动装置，顶料杆上升到位时，可将一根芯轴零件从料箱顶至进入台阶，并从台阶滑落至纵向置于纵向导向槽中；方向调节机构，所述方向调节机构包括可横向移动装于基架上的平移座、用于驱使平移座横向移动的横向驱动装置、装于平移座上的旋转驱动装置、以及装于旋转驱动装置的转轴上的方向调节杆，方向调节杆的端部穿过横向导孔，并可相对横向导孔横向移动，方向调节杆开设有贯穿其周壁的限位孔，限位孔可随方向调节杆在位于横向导孔内且与嵌槽和导向槽的一端水平相对的进料工位与位于转向支撑孔内且与出料孔相对的出料工位之间运动；推料装置，所述推料装置包括用于将导向槽内的芯轴零件纵向推入限位孔并与嵌槽相抵的推料杆、以及用于驱动推料杆运动的纵向驱动装置；传感器，所述传感器用于感应芯轴零件哪一端与嵌槽相抵，以使旋转驱动装置可在出料工位处，驱动方向调节杆将其上的芯轴零件转动至待抓取的一端竖直朝上；以及竖向出料装置，所述竖向出料装置装于基架上，用于将位于推出工位的芯轴零件从限位孔向上推出至部分位于限位孔和出料孔外，以供机械手抓取。