[发明专利]一种轴类零件的竖向自动理料机构

说明书

技术领域

本发明涉及理料机构技术领域，特别涉及一种轴类零件的竖向自动理料机构。

背景技术

如图1所示，为一种芯轴零件100（包括但不局限于散热器的叶轮芯轴）的结构示意图，其最终会被装于与其配合的部件（例如模具型腔）上。此类芯轴零件100有一端101倒角，形成锥状。而另一端102不倒角或者倒角的尺寸明显小于所述一端101的倒角。

将这种芯轴零件100抓取并装于与其配合的部件的传统方式，是通过人工操作的，而人工操作存在效率低且成本高的问题。

因此，为提高生产效率并降低成本，可通过设置自动装料机将此类芯轴零件100自动抓取（一般通过自动化设备的机械手抓取）并装于目标部件上。而如何将芯轴零件100整理至预定的位置且待抓取的一端（根据实际需要而定，待抓取的一端一般为所述另一端102）竖直朝上，以供机械手抓取，是自动装料机能否顺利将芯轴零件100抓取并准确装入目标部件的重要因素。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种轴类零件的竖向自动理料机构，旨在将芯轴零件整理至所需的位置且待抓取一端竖直朝上。

为实现上述目的，本发明提出一种轴类零件的竖向自动理料机构，包括：

基架，所述基架上设有至少一个顶部开口的料箱；

导向件，所述导向件设于基架对应料箱开口的一侧位置，导向件朝向开口的一侧设有台阶，台阶上设有供进入台阶的芯轴零件滑落其内的纵向导向槽，导向件接近纵向导向槽一侧的位置开设有横向导孔，导向件背向料箱开口的一侧设有转向引导件，横向导孔的孔壁远离导向槽的位置开设有贯穿导向件背向开口的一侧的嵌槽，芯轴零件的两端可卡入嵌槽的深度不同，转向引导件开设有与横向导孔对接的转向支撑孔，转向引导件的底壁位于转向支撑孔下方的位置开设有贯穿转向引导件顶壁的出料孔；

顶料装置，所述顶料装置包括顶料杆和用于驱动顶料杆升降的垂向驱动装置，顶料杆上升到位时，可将一根芯轴零件从料箱顶至进入台阶，并从台阶滑落至纵向置于纵向导向槽中；

方向调节机构，所述方向调节机构包括可横向移动装于基架上的平移座、用于驱使平移座横向移动的横向驱动装置、装于平移座上的旋转驱动装置、以及装于旋转驱动装置的转轴上的方向调节杆，方向调节杆的端部穿过横向导孔，并可相对横向导孔横向移动，方向调节杆开设有贯穿其周壁的限位孔，限位孔可随方向调节杆在位于横向导孔内且与嵌槽和导向槽的一端水平相对的进料工位与位于转向支撑孔内且与出料孔相对的出料工位之间运动；

推料装置，所述推料装置包括用于将导向槽内的芯轴零件纵向推入限位孔并与嵌槽相抵的推料杆、以及用于驱动推料杆运动的纵向驱动装置；

传感器，所述传感器用于感应芯轴零件哪一端与嵌槽相抵，以使旋转驱动装置可在出料工位处，驱动方向调节杆将其上的芯轴零件转动至待抓取的一端竖直朝上；以及

竖向出料装置，所述竖向出料装置装于基架上，用于将位于推出工位的芯轴零件从限位孔向上推出至部分位于限位孔和出料孔外，以供机械手抓取。

本发明技术方案在横向导孔的孔壁远离导向槽的位置开设有贯穿导向件顶壁的嵌槽，当推料杆在纵向驱动装置的驱动下将芯轴零件推进限位孔且端部与嵌槽相抵时，由于芯轴零件的一端有倒角，另一端无倒角或者另一端的倒角尺寸小于所述一端，因此，当芯轴零件的所述一端抵于嵌槽和所述另一端抵于嵌槽时，其分别伸入嵌槽的深度不同，相应的推料杆的进给位移也不同，这样，传感器就能根据推料杆进给位移的不同感应出是芯轴零件的哪一端与嵌槽相抵，从而使旋转驱动装置可以根据传感器提供的信息，在出料工位驱动方向调节杆将限位孔内的芯轴零件转动待抓取的一端竖直朝上，并通过竖向出料装置将芯轴零件向上推至部分伸出限位孔和出料孔，以供机械手将芯轴零件的待抓取的一端抓取，并进行后续的操作，整个过程无须人工操作，可提高生产效率，并降低生产成本。

附图说明

图1为芯轴零件的示意图；

图2为本发明的立体示意图；

图3为本发明的分解示意图；

图4为图3的A部分的放大详图；

图5为本发明的导向件的局部剖视图；

图6为本发明的方向调节杆的示意图；

图7为本发明的转向引导件的示意图。

具体实施方式