[发明专利]一种基于所需到达时间的管制辅助决策指令生成方法

摘要

本发明公开一种基于所需到达时间的管制辅助决策指令生成方法，步骤是：构建四维航迹预测所需的航空器初始意图模型、外部环境模型与质点模型；对航空器进行航迹预测，得到初始的四维航迹以及航路点的预计到达时间；利用管制自动化系统或管制辅助决策系统中航班排序、冲突解脱的功能，获得航路点的所需到达时间；对航空器初始的四维航迹进行优化；在空中交通管制辅助系统中显示航空器预计的水平轨迹与垂直剖面，并直接生成管制员应当向飞行员下达的管制指令。此种方法通过航迹预测与航迹优化快速生成管制指令，其规划的指令与航迹对管制员和飞行员而言操作简单，可控性强，并能使航空器按照所需到达时间通过航路点。

主权项

一种基于所需到达时间的管制辅助决策指令生成方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1，构建四维航迹预测所需的航空器初始意图模型、外部环境模型与质点模型；步骤2，按照步骤1中建立的意图模型、环境模型、质点模型，对航空器进行航迹预测，得到初始的四维航迹以及航路点的预计到达时间；步骤3，利用管制自动化系统或管制辅助决策系统中航班排序、冲突解脱的功能，获得航路点的所需到达时间；步骤4，由步骤3中的所需到达时间，对航空器初始的四维航迹进行优化；步骤5，在空中交通管制辅助系统中显示航空器预计的水平轨迹与垂直剖面，并直接生成管制员应当向飞行员下达的管制指令。