[发明专利]转向操纵控制装置有效
| 申请号： | 201710474119.6 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107521556B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 小寺隆志 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够使路面反作用力更准确地向方向盘传递的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置将转向操纵角向转向操纵角的目标值亦即目标转向操纵角进行反馈控制。转向操纵控制装置具备运算推定轴力(Fer)的推定轴力运算电路(M10c)，以使路面反作用力向反作用力促动器产生的反作用力反映。推定轴力运算电路(M10c)利用摩擦补偿量运算电路(M108)以及效率补偿增益运算电路(M114)对通过初始推定轴力运算电路(M100)被运算出来的初始推定轴力(Fei)进行补偿，由此运算推定轴力(Fer)。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 操纵 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种转向操纵控制装置，其中，所述转向操纵控制装置将具备产生施加于车辆的转向机构的力的促动器的转向操纵装置作为控制对象且对所述促动器的动作进行控制，具有：旋转角控制处理电路，其对所述促动器进行反馈控制，以使旋转轴的旋转角与作为该旋转角的目标值的目标旋转角一致，其中，所述旋转轴的旋转角能够被换算为方向盘的转向操纵角、或者能够被换算为与所述方向盘的动作对应变化的转向轮的转向角；推定轴力运算电路，其运算反映从路面对所述转向轮传递的路面反作用力的推定轴力；判定电路，其对所述推定轴力的特性的变化进行判定；补偿电路，其基于所述推定轴力的特性的变化，对所述推定轴力进行补偿，以便去除该变化带来的影响；以及目标旋转角运算电路，其基于通过所述补偿电路被补偿的所述推定轴力，运算所述目标旋转角。
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