[发明专利]矫正型成像激光雷达接收器及信号处理方法有效

专利信息
申请号: 201710472452.3 申请日: 2017-06-21
公开(公告)号: CN107329133B 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 朱樟明;郑浩;马瑞;刘马良;杨银堂 申请(专利权)人: 西安电子科技大学
主分类号: G01S7/4863 分类号: G01S7/4863;G01S7/4865;G01S17/89
代理公司: 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 代理人: 刘长春
地址: 710071*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明涉及一种矫正型成像激光雷达接收器,包括:光电检测器模块(10),用于将接收的光信号并转换为电信号(iin,11~iin,mn);高压共模电平端(VCOM,HV),与所述光电检测器模块(10)的输入端电连接,用于给所述光电检测器模块(10)提供电压源;模拟前端集成电路(20),与所述光电检测器模块(10)的输出端电连接,用于将所述电信号(iin,11~iin,mn)转换为数字信号(DATA1~DATAm),且包括光电增益失配矫正模块(21)和多个模拟前端信号处理电路(22),所述光电增益失配矫正模块(21)的每个输出端分别与每个所述模拟前端信号处理电路(22)对应电连。本发明采用光电检测器反向偏置电压矫正方法,有效消除光电检测器由于像元光电增益不匹配所造成回波强度信号检测误差。
搜索关键词: 矫正 成像 激光雷达 接收器 信号 处理 方法
【主权项】:
一种可矫正成像激光雷达接收器,其特征在于,包括:光电检测器模块(10),用于将接收的光信号转换为电信号(iin,11~iin,mn);高压共模电平端(VCOM,HV),与所述光电检测器模块(10)的输入端电连接,用于给所述光电检测器模块(10)提供电压源;模拟前端集成电路(20),与所述光电检测器模块(10)的输出端电连接,用于将所述电信号(iin,11~iin,mn)转换为数字信号(DATA1~DATAm),且包括光电增益失配矫正模块(21)和多个模拟前端信号处理电路(22),所述光电增益失配矫正模块(21)的每个输出端分别与每个所述模拟前端信号处理电路(22)对应电连接。
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