[发明专利]空中轨道车辆的控制系统在审
| 申请号： | 201710470486.9 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109094607A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 岳渠德;武长虹;郑辉;武子琛;何晓燕;郑强;冯昭君;张美艳;高攀;胡阳峰;李伟;王战锋 | 申请（专利权）人： | 中建空列（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/00 | 分类号： | B61L23/00;B61L25/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区成*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的空中轨道车辆的控制系统包括其包括车辆定位装置，障碍物检测装置，车载监控装置和遥控装置；车辆定位装置的输出端与遥控装置的输入端相连接，用于将空中轨道车辆的实时定位信息发送给遥控装置；障碍物检测装置的输出端与遥控装置的输入端相连接，用于将实时检测的空中轨道车辆运行路线上的障碍物信息发送给遥控装置；车载监控装置的输出端与遥控装置的输入端相连接，用于将空中轨道车辆内部的运行信息发送给遥控装置；遥控装置根据接收到的实时定位信息，障碍物检测信息以及运行信息，控制空中轨道车辆的驾驶模式。本发明实施例在保证空中轨道车辆运行安全的基础上，提高了运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控装置 空中轨道 输出端 障碍物检测装置 车辆定位装置 车载监控装置 实时定位信息 控制系统 车辆运行路线 障碍物检测 障碍物信息 车辆内部 车辆运行 驾驶模式 实时检测 运行效率 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种空中轨道车辆的控制系统，其特征在于，包括车辆定位装置，障碍物检测装置，车载监控装置和遥控装置；所述车辆定位装置的输出端与遥控装置的输入端相连接，用于将所述空中轨道车辆的实时定位信息发送给遥控装置；所述障碍物检测装置的输出端与所述遥控装置的输入端相连接，用于将实时检测的所述空中轨道车辆运行路线上的障碍物信息发送给所述遥控装置；所述车载监控装置的输出端与所述遥控装置的输入端相连接，用于将所述空中轨道车辆内部的运行信息发送给所述遥控装置；所述遥控装置根据接收到的实时定位信息，障碍物检测信息以及所述运行信息，控制所述空中轨道车辆的驾驶模式。
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