[发明专利]智能装配碰撞检测装置有效
| 申请号： | 201710469903.8 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109100066B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 邱平平;连宇臣;周烁;梁霄;陈津 | 申请（专利权）人： | 中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司;上海钧工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈亮 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能装配碰撞检测装置，用于低压涡轮单元体和风扇核心机单元体的装配，其包括固定支架、六维力传感器、力传导杆和刚性连接机构，所述智能装配碰撞检测装置通过所述固定支架固定至低压涡轮单元体上；所述六维力传感器安装在所述固定支架上，所述力传导杆一端与所述六维力传感器连接，所述力传导杆的另一端通过所述刚性连接机构与所述低压涡轮单元体的低压涡轮轴连接，并由所述力传导杆将所述低压涡轮轴受到的力传递给所述六维力传感器。本发明所属的低压涡轮单元体智能装配平台能够快速、高质量地完成低压涡轮单元体装配，从而提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 装配 碰撞 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能装配碰撞检测装置，用于低压涡轮单元体和风扇核心机单元体的装配，其特征在于，所述智能装配碰撞检测装置包括固定支架、六维力传感器、力传导杆和刚性连接机构，其中，所述智能装配碰撞检测装置通过所述固定支架固定至低压涡轮单元体上；所述六维力传感器安装在所述固定支架上，所述力传导杆一端与所述六维力传感器连接，所述力传导杆的另一端通过所述刚性连接机构与所述低压涡轮单元体的低压涡轮轴连接，并由所述力传导杆将所述低压涡轮轴受到的力传递给所述六维力传感器。
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