[发明专利]一种智能化乒乓球场馆场地散落球的清理方法在审
| 申请号： | 201710469746.0 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107261435A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 裴峰 | 申请（专利权）人： | 安徽禹缤体育科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B67/04 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 段晓微,叶美琴 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市吴湾*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化乒乓球场馆场地散落球的清理方法，所述方法包括将用户终端与目标场馆进行匹配；根据用户终端指令获取场馆地板图像；对场馆地板图像进行预处理，得到场馆地板预处理图像；获取场馆地板预处理图像中乒乓球位置，并根据乒乓球位置规划捡球捡乒乓球路线；捡球机根据捡乒乓球路线行走，并捡取捡乒乓球路线上的乒乓球，如此，根据用户终端指令或用户预设的时间段，智能的对场馆内地板上散落的乒乓球进行捡球，不需要用户进行捡球，增加用户的用户体验，提高场馆的竞争力，同时减少专门捡球人员的人工成本，一举多得。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 乒乓球 场馆 场地 散落 清理 方法 | ||
【主权项】：
一种智能化乒乓球场馆场地散落球的清理方法，其特征在于，包括：S1、将用户终端与目标场馆进行匹配；S2、根据用户终端指令获取场馆地板图像；S3、对场馆地板图像进行预处理，得到场馆地板预处理图像；S4、获取场馆地板预处理图像中乒乓球位置，并根据乒乓球位置规划捡球捡乒乓球路线；S5、捡球机根据捡乒乓球路线行走，并捡取捡乒乓球路线上的乒乓球。
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