[发明专利]一种智能化乒乓球场馆场地散落球的清理方法

说明书

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，尤其涉及一种智能化乒乓球场馆场地散落球的清理方法。

背景技术

乒乓球是一项融速度、力量、落点、旋转、线路、节奏为一体的娱乐、健身、竞技体育运动。我国是乒乓球运动大国，在世界各届大赛中几乎包揽所有奖项，同时乒乓球也是我国外交的一大途径，在全国人民心目中有着极高的意义，深受广大人们的喜爱。随着人们生活水平的提高，更多的人进入乒乓球场馆进行乒乓球运动，在乒乓球场馆内，在进行乒乓球过程中，特别是单人击球训练和发球训练时，场馆底板上会出现大量散落的乒乓球，人工捡取这些乒乓球需要弯腰或者下蹲捡球，多次弯腰捡球而腰腿酸痛，同时，乒乓球易滚动，增加人工捡球的难度，所以很多人对这些球置之不理，场馆招聘专门的工作人员来捡球又提高了人工成本。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种智能化乒乓球场馆场地散落球的清理方法；

本发明提出的一种智能化乒乓球场馆场地散落球的清理方法，包括：

S1、将用户终端与目标场馆进行匹配；

S2、根据用户终端指令获取场馆地板图像；

S3、对场馆地板图像进行预处理，得到场馆地板预处理图像；

S4、获取场馆地板预处理图像中乒乓球位置，并根据乒乓球位置规划捡球捡乒乓球路线；

S5、捡球机根据捡乒乓球路线行走，并捡取捡乒乓球路线上的乒乓球。

优选地，步骤S3，具体包括：

对场馆地板图像进行增加对比度处理；

对增加对比度处理后的场馆地板图像进行灰度处理，得到场馆地板预处理图像。

优选地，步骤S4，具体包括：

获取场馆地板图像中各像素点的灰度值M₁…M_n；

将M₁…M_n与预设灰度值M₀进行比较，当M_i＞M₀时，判断该像素点所在位置为场馆地板预处理图像中乒乓球位置，其中，M_i表示第i个像素点的灰度值；

根据场馆地板预处理图像中所有乒乓球位置规划捡乒乓球路线。

优选地，在步骤S2，具体包括：根据用户终端指令通过多个红外摄像仪获取场馆地板图像。

优选地，步骤S1，具体包括：用户通过连接目标场馆的局域网将用户终端与目标场馆进行匹配。

优选地，步骤S2，还包括：获取当前时间，并判断当前时间是否为预设时间，当判断结果为是时，获取场馆地板图像。

本发明通过将用户终端与目标场馆进行匹配，根据用户终端指令获取场馆地板图像，再对场馆地板图像进行预处理，得到场馆地板预处理图像，获取场馆地板预处理图像中乒乓球位置，并根据乒乓球位置规划捡球捡乒乓球路线，然后捡球机根据捡乒乓球路线进行行走，并捡取捡乒乓球路线上的乒乓球。如此，根据用户终端指令或用户预设的时间段，智能的对场馆内地板上散落的乒乓球进行捡球，不需要用户进行捡球，增加用户的用户体验，提高场馆的竞争力，同时减少专门捡球人员的人工成本，一举多得。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能化乒乓球场馆场地散落球的清理方法的流程示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明提出的一种智能化乒乓球场馆场地散落球的清理方法，包括：

步骤S1、将用户终端与目标场馆进行匹配，具体包括：用户通过连接目标场馆的局域网将用户终端与目标场馆进行匹配。

在具体方案中，场馆工作人员预设休息时段，判断模块获取当前时间，并判断当前时间是否属于休息时段，进一步的，场馆工作人员可手动调节当前时间为休息时段。

在具体方案中，用户通过手机、平板电脑或其他移动通讯设备通过连接目标场馆的局域网将用户终端与目标场馆进行匹配，实现用户选择场地的自主化和智能化。

步骤S2、根据用户终端指令获取场馆地板图像，具体包括：根据用户终端指令通过多个红外摄像仪获取场馆地板图像。

本步骤，还包括：获取当前时间，并判断当前时间是否为预设时间，当判断结果为是时，获取场馆地板图像。

在具体方案中，根据户终端指令通过多个红外摄像仪，获取场馆地板图像，或，获取当前时间并判断当前时间是否为预设时间，当判断结果为是时，通过多个红外摄像仪，获取场馆地板图像。