[发明专利]一种用于可折叠扑翼微飞行器的自锁式收翅展翅机构

摘要

本发明公开了一种用于可折叠扑翼微飞行器的自锁式收翅展翅机构，包括棘条背板、不完全齿轮轴、O型齿条支架、联轴器、微型电机、凸轮轴、凸轮、机身、深沟球轴承、轴承座、支撑板、螺栓、鞘翅型外壳、可折叠机翼、弹性倒钩；自锁式收翅展翅机构均安装于机身中。在微型伺服电机的控制下，各个机构能够准确、迅速的做出响应，自然的完成收翅和展翅动作。扑翼式微飞行器在降落后能较快的完成“收翅”动作，提高了工作效率；在机翼折叠动作完成后机翼能与机身形成稳定的自锁结构，防止机翼从封闭空间里滑出，保证了机翼工作的可持续性；同时，再次起飞时自锁结构能顺利的解除，从而能够快速起飞。

主权项

一种可折叠扑翼微飞行器的自锁式收翅展翅机构，其特征在于：包括MR52ZZ球轴承（1）、棘条背板（2）、O型齿条支架（3）、不完全齿轮轴（4）、机身（5）螺栓（6）、凸轮（7）、联轴器（8）、微型伺服电机（9）、凸轮轴（10）、第一轴承座（11）、支撑板（12）、第二轴承座（13）、鞘翅型外壳（14）、可折叠机翼（15）、弹性倒钩（16）；所述的棘条背板（2）与O型齿条支架（3）固连在一起，两齿条各14齿，模数为1，O型齿条支架（3）的两端分别插入装有MR52ZZ球轴承（1）的第一轴承座（11）中，二者可以相对运动；第一轴承座（11）和支撑板（12）通过螺栓（6）进行连接；所述的不完全齿轮轴（4）的齿轮模数为1，完整齿数为20齿，取连续的5齿，不完全齿轮轴（4）与微型伺服电机（9）通过联轴器（8）连接；微型伺服电机（9）与支撑板（12）通过螺栓（6）进行连接；所述的凸轮（7）位于支撑板（12）下，且与其相接触，两凸轮（7）形状完全相同，工作时的旋向相反；凸轮轴（10）通过第二轴承座（13）固定于机身（5）底部；所述的弹性倒钩（16）等距地安装在可折叠机翼（15）的外侧边缘。