[发明专利]一种挂车车架组件拼装焊接系统

摘要

本发明公开了一种挂车车架组件拼装焊接系统，包括支撑架、翻转轴、工件支撑部件和电控装置；工件支撑部件包括平板结构的工件支撑板，工件支撑板的两端分别与翻转轴的另一端固定连接，工件支撑板的上表面上设置有多个的压紧装置和定位装置，压紧装置包括支撑座、伸缩控制机构和压头，定位装置包括大梁定位机构、横梁定位机构、边梁定位机构，工件支撑板上对应车架组件底面上焊缝的位置还设有镂空的槽型结构；电控装置包括工业控制计算机、电源回路、翻转控制回路。本挂车车架组件拼装焊接系统能够实现挂车的整体快速定位拼装和焊接，拼焊效率高，且便于翻转、可以避免吊装翻转易散架的安全隐患。

主权项

1.一种挂车车架组件拼装焊接系统，其特征在于，包括支撑架(1)、翻转轴(2)、工件支撑部件(3)、焊接机械臂(4)和电控装置；所述的支撑架(1)前后方向对称设置为两件、固定安装于地面；所述的翻转轴(2)设置为两件，两件翻转轴(2)同心设置，两件翻转轴(2)的一端通过轴承座安装在支撑架(1)的上部内侧面，至少一件翻转轴(2)上设有与安装在支撑架(1)或地面上的翻转驱动装置(21)；所述的工件支撑部件(3)包括平板结构的工件支撑板(31)，工件支撑板(31)的两端分别与翻转轴(2)的另一端固定连接，工件支撑板(31)的上表面上设置有多个的压紧装置(32)和定位装置(33)，压紧装置(32)包括固定安装在工件支撑板(31)上的支撑座、安装在支撑座上的伸缩控制机构和安装在伸缩控制机构伸缩端上的压头，定位装置(33)包括用于对车架组件的焊接工字钢大梁进行位置定位的大梁定位机构、用于对车架组件的各支撑横梁和连接横梁进行位置定位的横梁定位机构、用于对车架组件的边梁进行位置定位的边梁定位机构，工件支撑板(31)上对应车架组件底面上焊缝的位置还设有镂空的槽型结构；所述的焊接机械臂(4)包括轨道部件(41)和多坐标机械臂总成(42)，轨道部件(41)沿平行于工件支撑部件(3)的前后方向设置，多坐标机械臂总成(42)包括坐标控制机构和安装在多坐标机械臂总成(42)端部的焊枪，坐标控制机构至少包括沿前后方向设置的X坐标驱动、沿左右方向设置的Y坐标驱动和沿竖直上下方向设置的Z坐标驱动，坐标控制机构可以控制多坐标机械臂总成(42)动作使安装在多坐标机械臂总成(42)上的焊枪靠近车架组件工件进行拼点及焊接；X坐标驱动与轨道部件(41)配合，多坐标机械臂总成(42)通过X坐标驱动与轨道部件(41)连接；所述的电控装置包括工业控制计算机、电源回路、翻转控制回路、拼点控制回路和焊接控制回路，工业控制计算机分别与翻转驱动装置(21)、多坐标机械臂总成(42)电连接。