[发明专利]拾草粉碎包装一体机及其工作方法

摘要

本发明公开一种拾草粉碎包装一体机及其工作方法。本发明提供的拾草粉碎包装一体机包括依次对接的连接机构、拾草机构、输送机构、破碎机构、储料机构、包装机构及除尘机构，所述包装机构包括包装机台、设于所述包装机台的夹紧设备、第一水平夯实设备及第二水平位移设备；所述夹紧设备包括夹紧气缸、和所述夹紧气缸电气连接并控制所述夹紧气缸启动与关闭的夹紧气缸开关及和所述夹紧气缸驱动连接的夹紧杆，所述夹紧杆为对称设于所述储料机构的出料口的两个机械手；本发明结构简单、高效，能够自动化完成拾草、粉碎、包装的工序，省事省力，节约成本，适于推广应用。

主权项

一种拾草粉碎包装一体机，其特征在于，包括依次对接的连接机构、拾草机构、输送机构、破碎机构、储料机构、包装机构及除尘机构，所述包装机构包括包装机台、设于所述包装机台的夹紧设备、第一水平夯实设备及第二水平位移设备；所述夹紧设备包括夹紧气缸、和所述夹紧气缸电气连接并控制所述夹紧气缸启动与关闭的夹紧气缸开关及和所述夹紧气缸驱动连接的夹紧杆，所述夹紧杆为对称设于所述储料机构的出料口的两个机械手；所述第一水平夯实设备包括沿物料输送方向设置的第一推杆、和所述第一推杆驱动连接的第一水平推动气缸及和所述第一水平推动气缸电气连接并控制所述第一水平推动气缸启动与关闭的第一水平推动气缸开关；所述二水平位移设备包括垂直于物料输送方向设置的第二推杆、和所述第二推杆驱动连接的第二水平推动气缸及和所述第二水平推动气缸电气连接并控制所述第二水平推动气缸启动与关闭的第二水平推动气缸开关；所述第一推杆和所述第二推杆设置方向垂直，所述夹紧气缸开关、第一水平推动气缸开关及第二水平推动气缸开关均设于所述包装机台的底板，所述第一推杆和所述第二推杆设于所述述包装机台的两侧板。