[发明专利]拾草粉碎包装一体机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种拾草粉碎包装一体机及其工作方法。

背景技术

现有技术在收集大面积的草类时，一般采用收割、粉碎、包装的方式，例如，在收集稻草、麦草或牧草时，都是通过打捆机收割并打捆，之后，将每个打捆成型的捆草收集，后通过车辆运输至粉碎设备和包装设备进行操作。

目前，在收集捆草时，一般采用人工收集，通过人工搬运将捆草收集到运输车上，后通过车辆运输至粉碎设备和包装设备进行操作，此种工作流程方式，需要大量的劳动力，且效率较低，费时费力。

因此，有必要提供一种新的拾草粉碎包装一体机解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种高效便捷的拾草粉碎包装一体机及其工作方法。

本发明提供一种拾草粉碎包装一体机，包括依次对接的连接机构、拾草机构、输送机构、破碎机构、储料机构、包装机构及除尘机构，所述包装机构包括包装机台、设于所述包装机台的夹紧设备、第一水平夯实设备及第二水平位移设备；所述夹紧设备包括夹紧气缸、和所述夹紧气缸电气连接并控制所述夹紧气缸启动与关闭的夹紧气缸开关及和所述夹紧气缸驱动连接的夹紧杆，所述夹紧杆为对称设于所述储料机构的出料口的两个机械手；所述第一水平夯实设备包括沿物料输送方向设置的第一推杆、和所述第一推杆驱动连接的第一水平推动气缸及和所述第一水平推动气缸电气连接并控制所述第一水平推动气缸启动与关闭的第一水平推动气缸开关；所述二水平位移设备包括垂直于物料输送方向设置的第二推杆、和所述第二推杆驱动连接的第二水平推动气缸及和所述第二水平推动气缸电气连接并控制所述第二水平推动气缸启动与关闭的第二水平推动气缸开关；所述第一推杆和所述第二推杆设置方向垂直，所述夹紧气缸开关、第一水平推动气缸开关及第二水平推动气缸开关均设于所述包装机台的底板，所述第一推杆和所述第二推杆设于所述述包装机台的两侧板。

优选的，所述拾草机构为拖挂式，其一端和所述连接机构固定连接。

优选的，所述输送机构包括输送带及和所述输送带驱动连接的驱动装置；所述输送带的一端和所述拾草机构的另一端对接。

优选的，所述破碎机构包括和所述输送带另一端连接的连接管、和所述连接管依次连接的第一级破碎机及第二级破碎机。

优选的，所述储料机构包括设于所述第二级破碎机出口端的风机、沿所述风机出风方向设置的进料管及和所述进料管对接的储料箱。

优选的，所述储料机构还包括和所述储料箱连通的出料管，所述夹紧杆设于所述出料管的出料口。

优选的，所述储料箱还包括若干搅拌杆。

优选的，还包括设于所述出料口的挡板、驱动所述挡板开合的挡板气缸及和所述挡板气缸电气连接的挡杆气缸开关，所述挡杆气缸开关固设于所述夹紧杆上并控制所述挡杆气缸的开启和关闭。

优选的，所述包装机台包括操作位，所述操作位和所述夹紧气缸开关、第一水平推动气缸开关及第二水平推动气缸开关相邻设置。

本发明还提供一种拾草粉碎包装一体机的工作方法，包括如下步骤：

将连接机构连接拖拉机头；依次开启拾草机构、输送机构、破碎机构、储料机构及包装机构；拾草机构将草料选入并通过输送机构输送至破碎机构内，第一级破碎机及第二级破碎机依次将草料进行粉碎；

被粉碎后的草料由储料机构的风机吹入储料箱内部，后开启挡杆气缸开关，挡板气缸打开挡板，储料箱内部的草料由出料管排出；

接着，将草料包装袋设于出料管的出料口上，开启夹紧气缸开关；使夹紧气缸驱动夹紧杆关闭，将草料包装袋夹固于出料管的出料口上；

储料箱内部的草料由出料管排出后，直接进入草料包装袋内，待草料包装袋内的草料装满后，关闭挡板，同时开启第一水平推动气缸开关，第一水平推动气缸驱动第一推杆对草料包装袋进行多次挤压，将草料包装袋压实；

随后，通过封袋机对草料包装袋进行缝合包装，完成后，开启夹紧杆，同时，按下第二水平推动气缸开关，第二水平推动气缸驱动第二推杆将完成包装的草料包装袋水平推出，随后进行收集即可。