[发明专利]一种用于弯道施工的掘进定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于弯道施工的掘进定位系统，包括掘进模块、智能全站仪模块、反射平面装置、通信与控制模块、捷联惯导模块、双轴倾角传感器模块和掘进定位棱镜模块；所述通信与控制模块、捷联惯导模块、双轴倾角传感器模块和定位棱镜模块同时设置在掘进模块上，所述智能全站仪模块设置在掘进模块后方，所述反射平面机构位于掘进模块和智能全站仪模块之间；上述定位系统既能够在直线巷道中使用，又能够在弯曲巷道中使用，通过组合定位方法实时精确的对掘进机在巷道中的六自由度位姿参数进行解算，解决了掘进机在巷道或隧道中的精确定位和定姿问题，为实现掘进机自动化作业提供了必要条件。

主权项

1.一种用于弯道施工的掘进定位系统，其特征在于：包括掘进模块、智能全站仪模块、反射平面装置、通信与控制模块、捷联惯导模块、双轴倾角传感器模块和掘进定位棱镜模块；所述通信与控制模块、捷联惯导模块、双轴倾角传感器模块和掘进定位棱镜模块同时设置在掘进模块上，所述智能全站仪模块设置在掘进模块后方，所述反射平面装置位于掘进模块和智能全站仪模块之间；所述掘进定位棱镜模块包括共线设置的前定位棱镜组件和后定位棱镜组件；所述反射平面装置包括控制器、行走机构、回转驱动装置、激光反射平面、反射平面定位棱镜组件和全站仪后视棱镜组件；所述的回转驱动装置安装在行走机构上，所述反射平面定位棱镜组件设置在行走机构上；所述控制器设置在反射平面装置内部，用于控制行走机构和回转驱动装置的运动，并实时存储激光反射平面相对于行走机构的旋转角度。