[发明专利]一种注塑机机械手

摘要

本发明提供一种注塑机机械手，包括连接板、第一伺服电机、第一方套筒、第一电缸、第一伸缩臂、第二伺服电机、第二方套筒、第二伸缩臂、第三伺服电机，其特征在于：所述的连接板是一块长方形板，连接板左侧上下两端各安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴端部与第一方套筒侧面后端固定；本发明通过设置可以交替夹紧电线杆的两对半圆卡爪可以实现机器人自主攀爬电线杆，可以省掉电力登高车的辅助工作，同时机器人可以围绕电线杆旋转，方便工人从工具箱中取放工具。

主权项

1.一种注塑机机械手，其特征在于：包括安装盘（1）、螺旋弹簧A（2）、中心圆环（3）、套环（4）、杆A（5）、锥形罩（6）、固定板（7）、电缸A（8）、伺服电机A（9）、振动单元（10）、偏心轮装置（11）、铲起装置（12）、凸棱（13）、杆B（14）、圆环B（15）、氮气喷嘴（16），所述的安装盘（1）为圆盘状结构，安装盘（1）上均布有三个螺栓孔；安装盘（1）下部设有一个螺旋弹簧A（2），螺旋弹簧A（22）下部固定有中心圆环（3），中心圆环（3）底部设有三根倾斜的杆B（14），直杆B（14）下部设有圆环B（15），所述的圆环B（15）上均布有6个振动单元（10），所述的振动单元（10）包括支座（1010）、圆柱杆（1011）、螺旋弹簧B（1012）、摆动杆（1013）、伸缩杆（1014）、螺旋弹簧C（1015），所述的支座（1010）固定在圆环B（15）外部，支座（1010）前端设有一个圆柱销；所述的摆动杆（1013）上中部设有一个滑槽，摆动杆（1013）通过滑槽安装在支座（1010）前端的圆柱销上，摆动杆（1013）一端与伸缩杆（1014）后端部铰接，另一端与圆柱杆（1011）后端部铰接，伸缩杆（1014）滑动安装在圆环B（15）的圆孔中，伸缩杆（1014）前端设有螺旋弹簧C（1015），螺旋弹簧C（1015）一端与伸缩杆（1014）前端的凸缘接触，另一端与圆环B（15）的内壁接触，所述的螺旋弹簧B（1012）一端与圆柱杆（1011）侧面的铰支座铰接，另一端与摆动杆（1013）侧面的铰支座铰接；在圆环B（15）外侧还均布有三个偏心轮装置（11），偏心轮装置（11）包括电机和一个偏心轮；圆环B（15）的内侧设有三个氮气喷嘴（16）；在中心圆环（3）的外壁上均布有三个固定板（7），固定板（7）上安装有电缸A（8），电缸A（8）的伸缩杆顶端安装有伺服电机A（9），伺服电机A（9）的电机轴端部安装有齿轮；所述的套环（4）滑动安装在中心圆环（3）上，套环绕（4）底部设有一个内齿圈，该内齿圈与伺服电机A（9）电机轴端部齿轮啮合；在套环（4）的外壁上均布有三根倾斜的杆A（5），杆A（5）的底部设有锥形罩（6），锥形罩（6）的内壁上设有若干半圆柱状的凸棱（13）；在圆环B（15）的底部还均布有三个铲起装置（12），所述的铲起装置（12）包括转动关节A（1201）、转动关节B（1202）、电缸B（1203），所述的转动关节A（1201）一端固定在圆环B（15）下方，另一端与转动关节B（1202）连接，转动关节B（1202）的另一端与电缸B（1203）后端部固定，电缸B（1203）的伸缩杆前端被加工成楔形。