[发明专利]应用于五金钳类工具磨削的转移装置及其方法

摘要

本发明公开了一种应用于五金钳类工具磨削的转移装置及其方法包括XZ轴滑台感知定位夹持机构和垂直面旋转夹持机构。两个夹持机构相互独立，都通过气缸来控制夹持动作，也都通过控制电机来完成夹持机构的运动。本发明通过两个夹持机构的配合，可以实现五金钳工件在同一工位的换面、旋转等动作以及不同工位之间的转移动作，完成五金钳类工具自动化磨削过程中的一系列必要的必要动作。

主权项

一种应用于五金钳类工具磨削的转移装置，其特征在于，包括机架、垂直面内旋转夹持机构、同步夹持机构，同步夹持机构通过XZ滑台安装在机架上，而垂直面内旋转夹持机构则固定安装在机架上，并位于同步夹持机构的上方；其中：所述的垂直面内旋转夹持机构，用于调整工件的磨削面或者将磨削好的工件转移至下一个工位，包括水平面内旋转机构、与水平面内旋转机构的动力输出端连接的垂直面内旋转机构、与垂直面内旋转机构的动力输出端连接的夹持机构；夹持机构能够夹持住工件的把手部位，且夹持机构在垂直面内旋转机构的动力驱动下，能够在自身垂直面内做旋转运动，调整工件的磨削面；垂直面内旋转机构在水平面内旋转机构的动力驱动下，携带着夹持机构在机架的水平面内做旋转运动，实现夹持机构所夹持工件磨削工位的调整；所述同步夹持机构，在XZ滑台的驱动下，能够将旋转夹持机构所夹持的工件运送至磨削工位，包括夹持安装座a、安装在夹持安装座a上的同步机构、安装在同步机构上的钳头夹具以及安装在夹持安装座a上的电磁铁；五金钳类工具通过磁吸作用吸附于电磁铁；钳头夹具能够夹持住工件的钳头部位，包括两块夹持钳口，分别为左夹持钳口a和右夹持钳口a，对称地分设在五金钳类工具的轴线两侧；钳头夹具中，两块夹持钳口中至少一块夹持钳口与驱动左夹持钳口a、右夹持钳口a相向/相背运动的动力驱动机构连接，且左夹持钳口a通过同步机构与右夹持钳口a联动连接。